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公开(公告)号：CN119245500A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411504898.6
申请日：2024-10-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆形变监测及预警装置及方法，属于电缆形变监测及预警领域。针对冬季冷凝结冰以及电塔位移等原因导致电缆绝缘层破损、导体断裂等问题，提出一种电缆形变监测及预警装置及方法，由一个主站和N个从站组成。主站和从站通过自组网进行通信，主站负责接收来自各个从站的预警信号。从站依据编号顺序安装在电缆网络各个监测点处，当电缆遭受外力作用时，电缆长度发生变化，这种变化通过张力传递至从站外壳再传递至弹性导体处，这将导致弹性导体阻值发生变化，从站通过监测这一变化间接对电缆进行监测，当这一变化超过设定范围，则从站向主站发送带有自身编号的预警信号，以此实现对电缆的监测以及预警。
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公开(公告)号：CN119169460A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411239974.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大规模机载LiDAR数据的多特征图割建筑物提取方法，属于激光雷达点云技术领域。具体步骤为：1)对机载LiDAR点云数据进行预处理，将点云数据分为地面点和非地面点；2)计算点云数据的点特征和面特征，并对特征进行归一化；3)利用图割算法的思想为点云数据构建一张图并利用能量函数表示，利用最大流/最小割算法找到图的最小切割，得到初始建筑物提取结果；4)对初始建筑物提取结果进行后处理，实现建筑物的稳健提取。本发明能有效解决面向大规模机载LiDAR点云数据时利用单一特征难以高精度提取建筑物和许多特征计算复杂且计算成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119087999A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410976262.5
申请日：2024-07-20
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种激光测深无人船路径跟踪的自适应模糊积分微分视线（AFIDLOS）法。此方法包括：设计AFIDLOS法；建立无人船控制模型；设计LQR航向控制器；结合AFIDLOS法和LQR控制，形成一种新的路径跟踪方法，并在微型控制器中实现无人船的路径跟踪控制。对所提出的路径跟踪方法实验中进行验证，实验结果表明，与传统LOS引导率相比，AFIDLOS法在仿真实验中能减少79.85%的超调，缩短55.32%的调节时间；在北海海滩实验中能减少9.5%的平均横向误差；在品清湖实验中条带之间的重叠度达到30%，满足水深测绘的精度要求。
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公开(公告)号：CN118485857A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410547281.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种量子像素矩阵纠缠的遥感影像分类方法和装置，该方法至少包括以下步骤：对获取的原始遥感影像进行预处理；基于预处理后的遥感影像，对各个波段影像对应的像素矩阵的量子态进行计算，并根据原始遥感影像中的波段数量进行各波段像素矩阵量子态的叠加态计算；基于确定的初始聚类中心，对聚类中心和其他像素矩阵之间的像素矩阵纠缠系数和欧氏距离进行计算；对遥感影像数据进行迭代自组织分类，得到遥感影像分类结果。该方法基于预处理后的遥感影像，充分挖掘利用遥感影像像素级下蕴藏的像素矩阵纠缠特征、光谱特征和距离特征，旨在解决现有技术中在进行遥感影像非监督分类时准确性低的问题。因此，本发明可以广泛应用于影像分类领域。
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公开(公告)号：CN115113226B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210743884.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机载LiDAR装置的高频POS系统，包括GNSS信号接收天线、陀螺仪和加速度计、通信模块、存储模块、FPGA模块、FPGA导航信息处理程序。陀螺仪和加速度计的信号输出端连接FPGA的UART通信接口1、2，通信模块的通信接口连接FPGA模块的UART通信接口3，存储模块连接FPGA模块的UART通信接口4，两个GNSS信号接收天线分别连接FPGA模块的A/D采集端口1、2。FPGA设备时刻采集GNSS信号，并把GNSS信号使用载波相位测量算法计算出作业设备的单点定位数据，再融合通信模块获取的RTK差分数据进行载波相位差分融合解算，得到高精度的位置信息数据，再使用插值算法，得到高频的位置数据输出，从而实现对作业设备的高频高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117611909A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311643459.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和影像空间分辨率的湿地植被分类方法，本发明属于植被分类领域，包括：获取湿地植被区域的遥感影像，所述遥感影像包括：无人机影像和卫星影像；对所述遥感影像进行预处理，得到预处理影像；基于多尺度分割算法和卷积神经网络，构建湿地植被分类模型；基于所述湿地植被分类模型对所述预处理影像进行分类，得到湿地植被的分类结果。本发明以不同空间分辨率梯度的无人机影像和卫星影像为数据源，构建PBIA和OBIA相融合的MRS_DeepLabV3+算法，评估了影像空间分辨率对湿地植被物种和地物分类的影响。
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公开(公告)号：CN113866736B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110956522.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了激光雷达回波信号高斯拐点选择分解方法，包括：(1)收集相应的激光雷达回波信号数据；(2)对激光雷达回波信号数据进行预处理；(3)构建高斯模型并求解；(4)高斯模型精度验证。本发明操作简便且效率高，能够有效的分解复杂激光雷达回波信号，特别是只存在一个峰值的复杂激光雷达回波信号，为激光雷达回波信号分解提供了便捷的分解算法，在激光雷达遥感探测中具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116884198A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310743856.7
申请日：2023-06-24
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G08B31/00 , E01B2/00 , G08B21/02 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06F16/26 , G06F16/29 , G06F18/2135 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G01B11/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种尤其适用于多年冻土区的铁路路基形变监测及灾害预警智慧数字孪生管理系统，也可推广至其它公路、铁路等应急预警体系建设中。本发明包括铁路沿线路基形变监测与预警、多数据监测与分析、铁路沿线路基形变预测模型、灾害预警指标控制、数字孪生3D可视化数据交互模型、跨平台应用和预警预报信息发送。本发明采用数字孪生、深度学习等技术建立3D铁路沿线可视化交互模型，实现监测数据、预警信息、现场图像与3D模型的精准同步可视化展示，方便相关责任人更加直观、快捷的掌握铁路沿线相关数据。同时，本发明可为高寒、高海拔冻土区人工实时监测预警困难地区铁路沿线实现全天候、大范围、高精度铁路路基形变监测及实时灾害预警。
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公开(公告)号：CN110390715B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910611773.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G06T15/60
Abstract: 本发明公开了一种同时检测建筑物屋顶、建筑物墙体及地面阴影的方法并按以下步骤实施。首先，根据数字建筑模型所处地的地理纬度、当日的太阳赤纬(是地球赤道平面与太阳和地球中心的连线之间的夹角)以及当时的太阳时角(从观测点天球子午圈沿天赤道量至太阳所在时圈的角距离)求算出所在时刻的太阳高度角及太阳方位角；其次，依据太阳高度角、太阳方位角求算被投射在地面上的阴影区边界；然后，通过在DBM中引入矢量数据确定出被投射在屋顶上的阴影区边界；最后，将地面上的阴影区边界与建筑物屋顶上的阴影区边界结合分析即可确定出建筑物墙体上的阴影区边界。本发明可以更加准确，更加具体地还原建筑物与建筑物阴影之间的关系。
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公开(公告)号：CN111311622B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010077531.6
申请日：2020-01-30
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的多幅影像镶嵌线网的优化选择方法，该方法首先利用简化重叠区的Voronoi图提供的初始镶嵌线网，然后利用改进的蚁群算法分航带间和航向间的镶嵌线分别调整初始镶嵌线网的位置，获得由灰度差异和纹理特征定义的代价值最小的镶嵌线网。通过蚁群搜索的信息素的范围能避免了早期盲目搜索和后期早熟收敛现象，提高了全局搜索最优镶嵌线的能力，采用蚂蚁回退和横向搜索策略有效地避免蚂蚁的停滞状态，可以防止蚂蚁的搜索起点落在具有明显的差异的地方。本方法能够自动检测大比例尺城市正射影像镶嵌线网络，能够有效地避开视觉明显的地物以及色差较大的区域。保证了拼接线的质量，实现了多幅大比例尺正射影像的智能无缝拼接。
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