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公开(公告)号：CN101651824B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910164616.1
申请日：2009-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种移动物体监视装置，在整体上由通过网络连接的至少一个监视现场和监视中心构成，监视现场具有：图像获取部，获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担表，对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理的分担作出规定；高频特征计算部，按照处理分担表来计算移动物体的高频特征量；传送图像选择部，按照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并且根据该传送率来传送图像，监视中心具有：图像数据库，积累由传送图像选择部传送来的图像；特征量数据库，存储由高频特征计算部算出的特征量；低频特征计算部，计算未在特征量数据库中计算的特征量。
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公开(公告)号：CN101271529A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810008509.5
申请日：2008-01-23
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 提供一种异常检测装置，其能够通过学习来减少将异常的监视对象误检测为正常的监视对象的漏报。异常检测装置(20A)具有：获取监视对象的摄像数据的摄像数据获取部(21)；正常学习数据存储部(22A)，其存储对正常的监视对象事先进行学习而获得的正常学习数据；正常判断部(23A)，其根据摄像数据以及正常学习数据，判断监视对象是否正常；异常学习数据存储部(24A)，其存储对异常的监视对象事先进行学习而获得的异常学习数据；异常判断部(25A)，其根据摄像数据以及异常学习数据，判断监视对象是否异常；和综合判断部(26A)，其根据正常判断部(23A)的判断结果以及异常判断部(25A)的判断结果，判断监视对象是正常还是异常。
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公开(公告)号：CN117764253A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310222490.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种设计执行装置以及设计执行方法，其能够使路径的搜索高速化。设计执行装置具备：输入部，其输入表示任务组的任务组信息和表示执行任务的环境的环境信息，任务组是包含1个以上的由自主体执行的任务而构成的任务组；决定部，其根据通过输入部输入的任务组信息和环境信息，来决定自主体执行任务组信息的任务组中包含的任务的顺序；以及存储部，其存储表示由决定部决定的顺序的顺序信息。
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公开(公告)号：CN117148830A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310365251.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种运行管理装置。能够适当地控制尺寸不同的多种移动体。运行管理装置(1)具有：地图转换器(13)，其进行与第一移动体(2a)对应的第一单独划分状态和基准划分状态的相互转换、以及与第二移动体(2b)对应的第二单独划分状态和所述基准划分状态的相互转换；以及封闭控制控制器(11)，其根据所述地图转换器(13)的转换结果，以防止所述第一移动体(2a)和所述第二移动体(2b)的碰撞的方式，决定所述第一单独划分状态和所述第二单独划分状态。
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公开(公告)号：CN109643437A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088317.2
申请日：2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106254860B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610390767.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20092 , G06T2207/30208 , H04N5/247 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明提供一种照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法，能够谋求简化校准作业和提高校准精度。校准装置(2)具有数据库(30)、指示部(25)、修正部、评价部(24)。在数据库(30)中，存储有与照相机(11A)的规格对应的过程数据。指示部(25)基于过程数据向显示画面(50A)输出作业指示。评价部(24)评价修正部修正后的修正图像。
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公开(公告)号：CN106254860A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610390767.9
申请日：2016-06-02
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20092 , G06T2207/30208 , H04N5/247 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 本发明提供一种照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法，能够谋求简化校准作业和提高校准精度。校准装置(2)具有数据库(30)、指示部(25)、修正部、评价部(24)。在数据库(30)中，存储有与照相机(11A)的规格对应的过程数据。指示部(25)基于过程数据向显示画面(50A)输出作业指示。评价部(24)评价修正部修正后的修正图像。
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公开(公告)号：CN103226809B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210021414.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于求取当前帧图像的粗距离参数以及根据所述粗距离参数将所述当前帧图像归类为变化帧或者不变帧；变化帧精参数求取单元，其用于求取所述变化帧的精距离参数；不变帧精参数求取单元，其用于求取所述不变帧的精距离参数；图像除雾单元，其利用由所述变化帧精参数单元求出的精距离参数对所述变化帧进行除雾处理，以及利用由所述不变帧参数求取单元求出的精距离参数对所述不变帧进行除雾处理。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
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公开(公告)号：CN104509097A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280073508.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/00771 , G06K2009/00738 , G08B13/19641 , G08B13/19693 , H04N7/181
Abstract: 在对多个区域进行摄像的多个监视摄像机中，同一物体被重复地检测的情况下，用于根据各摄像机的各个图像选择适当的图像的监视摄像机控制装置以及图像监视系统中，构成为具备：对监视区域内进行摄像的多台摄像机(100～102)；从在多台摄像机中获取的图像中检测物体的识别部分(104)；和显示选择部分(106)，在由多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分从各台摄像机在识别部分中获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。
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