公开(公告)号：CN112520147B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010368122.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西垣户贵臣 ,  芹泽哲 ,  月馆统宙 ,  池田裕

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供一种能够以较高的可靠性来拆开箱体的技术。一种拆开具有折板(62)的箱体(6)的拆箱系统(1)，具备：开封部(21)，其切割箱体的各折板中以闭合的状态对置的折板彼此接近的接近区域；开盖部(22)，其将由开封部切割的各折板中的预定的折板打开至超过90度的预定角度；以及折板切断部(3)，其沿箱体的侧面将打开至预定角度的预定的折板的基端侧切断。

公开(公告)号：CN117764253A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310222490.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 工藤文也 ,  伊藤诚也 ,  斋藤豪 ,  月馆统宙

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供一种设计执行装置以及设计执行方法，其能够使路径的搜索高速化。设计执行装置具备：输入部，其输入表示任务组的任务组信息和表示执行任务的环境的环境信息，任务组是包含1个以上的由自主体执行的任务而构成的任务组；决定部，其根据通过输入部输入的任务组信息和环境信息，来决定自主体执行任务组信息的任务组中包含的任务的顺序；以及存储部，其存储表示由决定部决定的顺序的顺序信息。

公开(公告)号：CN112520147A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010368122.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 西垣户贵臣 ,  芹泽哲 ,  月馆统宙 ,  池田裕

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明提供一种能够以较高的可靠性来拆开箱体的技术。一种拆开具有折板(62)的箱体(6)的拆箱系统(1)，具备：开封部(21)，其切割箱体的各折板中以闭合的状态对置的折板彼此接近的接近区域；开盖部(22)，其将由开封部切割的各折板中的预定的折板打开至超过90度的预定角度；以及折板切断部(3)，其沿箱体的侧面将打开至预定角度的预定的折板的基端侧切断。