公开(公告)号：CN117764253A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310222490.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 工藤文也 ,  伊藤诚也 ,  斋藤豪 ,  月馆统宙

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/087

Abstract: 本发明提供一种设计执行装置以及设计执行方法，其能够使路径的搜索高速化。设计执行装置具备：输入部，其输入表示任务组的任务组信息和表示执行任务的环境的环境信息，任务组是包含1个以上的由自主体执行的任务而构成的任务组；决定部，其根据通过输入部输入的任务组信息和环境信息，来决定自主体执行任务组信息的任务组中包含的任务的顺序；以及存储部，其存储表示由决定部决定的顺序的顺序信息。

公开(公告)号：CN115362046A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202180024851.8

申请日：2021-03-26

Applicant: 发那科株式会社 ,  株式会社日立制作所

Inventor： 稻垣尚吾 ,  冈岛靖 ,  斋藤豪 ,  内田努

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q17/09 ,  B23Q17/24 ,  G06N20/00 ,  G06T7/00

Abstract: 根据加工面的图像容易地推定工具状态。工具状态学习装置具有：存储部，其存储通过拍摄装置对使用任意的工具进行了切削加工的任意的工件的加工面进行拍摄而得的任意的图像；教师数据取得部，其取得存储在所述存储部中的所述任意的图像作为输入数据，并且取得根据所述任意的图像而与表示工具的磨损的程度的预定的阶段对应地注释的所述工具的状态作为标签；以及工具状态学习部，其使用由所述教师数据取得部取得的输入数据和标签来执行监督学习，生成学习完成模型，该学习完成模型输入由所述拍摄装置拍摄到的工件的加工面的加工面图像，并输出对所述工件的加工面进行了切削加工的工具的状态。