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公开(公告)号：CN107079093B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201580050513.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 使在校准装置中无需现实空间上的坐标信息的输入作业。摄像系统构成为具有：图像获取部，从摄像装置获取图像；物体抽出部，从图像抽出多个物体；特性信息附加部，对各物体间附加几何学信息作为特性信息，所述几何学信息表示多个物体间的几何学上的关系；照相机参数推测部，根据特性信息获取物体的图像坐标，根据特性信息及图像坐标推测照相机参数；以及照相机参数输出部，输出照相机参数。
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公开(公告)号：CN107615334B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201580080585.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 物体识别装置具备识别部、识别可靠性计算部以及结合部。识别部根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别物体。识别可靠性计算部针对每个功能计算识别部识别物体的识别结果的识别可靠性。结合部结合物体的识别可靠性以及识别结果，检测特定物体，输出特定物体的检测结果。
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公开(公告)号：CN107079093A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050513.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 使在校准装置中无需现实空间上的坐标信息的输入作业。摄像系统构成为具有：图像获取部，从摄像装置获取图像；物体抽出部，从图像抽出多个物体；特性信息附加部，对各物体间附加几何学信息作为特性信息，所述几何学信息表示多个物体间的几何学上的关系；照相机参数推测部，根据特性信息获取物体的图像坐标，根据特性信息及图像坐标推测照相机参数；以及照相机参数输出部，输出照相机参数。
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