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公开(公告)号:CN113168696B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN201980081428.4
申请日:2019-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在参数选定装置(50B)中,参数贡献率计算部(3)计算在物体检测装置(1B)检测测量装置的测量范围内的物体时所使用的算法中使用的参数对检测物体的检测精度产生的第1影响度。另外,解析项目贡献率计算部(5)计算用于达成用户需求的解析项目对物体检测装置(1B)检测出的物体的测量精度产生的第2影响度。参数选定部(8)基于第1影响度以及第2影响度来选定设为调整对象的参数。
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公开(公告)号:CN109643437A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201680088317.2
申请日:2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理,来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时,基于计算出的视差信息,按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数,能够抑制处理负荷的增大,并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号:CN113016000A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201880099482.7
申请日:2018-11-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q50/04
Abstract: 本发明设置有:设备控制部,其根据设备的设备控制模式和设备控制模式的参数来进行设备的控制;作业员测量部,其在由设备控制部进行设备的控制时,根据由传感器取得的与设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量作业员的作业;评价部,其根据预定的目标值来评价由作业员测量部测量到的作业;以及行为控制模式生成部,其判定评价部的评价是否比阈值高,在判定为高的情况下,生成包含判定为高的设备控制模式的参数的行为控制模式。
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公开(公告)号:CN110622183B
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN201780090786.2
申请日:2017-06-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于行为控制的信息提示装置,其在为了使存在于空间的人们接近所希望的状况而进行行为控制的单元中,即使在由于直接信息提示而减少效果的情况下,也能够高效地进行行为控制。其特征在于,由以下部件构成:环境测量部,其获得表示存在于包括监视器的测量区域内的人物的行为的组行为信息、和表示存在于测量区域内的特定的人物的行为的行为信息;组行为控制部,其根据针对存在于测量区域内的人物全员的系统目标值与组行为信息的差分来获得用于控制特定的人物的行为的行为控制参数;行为控制部,其根据由组行为控制部求出的行为控制参数与行为信息的差分来获得信息提示参数;以及信息提示部,其根据由行为控制部求出的信息提示参数获得信息提示内容,并且控制监视器的显示内容。
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公开(公告)号:CN109564382B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201680088432.X
申请日:2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G03B35/08 , G03B15/00 , G03B43/00 , H04N13/296 , H04N13/239 , H04N13/122 , H04N5/235 , H04N17/00 , H04N13/246 , H04N13/204 , G06T7/80
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库,从来自立体相机的图像数据取得视差信息,参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息,进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后,接受该状态诊断的结果,控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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公开(公告)号:CN110622183A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201780090786.2
申请日:2017-06-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于行为控制的信息提示装置,其在为了使存在于空间的人们接近所希望的状况而进行行为控制的单元中,即使在由于直接信息提示而减少效果的情况下,也能够高效地进行行为控制。其特征在于,由以下部件构成:环境测量部,其获得表示存在于包括监视器的测量区域内的人物的行为的组行为信息、和表示存在于测量区域内的特定的人物的行为的行为信息;组行为控制部,其根据针对存在于测量区域内的人物全员的系统目标值与组行为信息的差分来获得用于控制特定的人物的行为的行为控制参数;行为控制部,其根据由组行为控制部求出的行为控制参数与行为信息的差分来获得信息提示参数;以及信息提示部,其根据由行为控制部求出的信息提示参数获得信息提示内容,并且控制监视器的显示内容。
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公开(公告)号:CN109643437B
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN201680088317.2
申请日:2016-08-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理,来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时,基于计算出的视差信息,按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数,能够抑制处理负荷的增大,并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
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公开(公告)号:CN113168696A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980081428.4
申请日:2019-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在参数选定装置(50B)中,参数贡献率计算部(3)计算在物体检测装置(1B)检测测量装置的测量范围内的物体时所使用的算法中使用的参数对检测物体的检测精度产生的第1影响度。另外,解析项目贡献率计算部(5)计算用于达成用户需求的解析项目对物体检测装置(1B)检测出的物体的测量精度产生的第2影响度。参数选定部(8)基于第1影响度以及第2影响度来选定设为调整对象的参数。
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公开(公告)号:CN109564382A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201680088432.X
申请日:2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库,从来自立体相机的图像数据取得视差信息,参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息,进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后,接受该状态诊断的结果,控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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