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公开(公告)号：CN101668186A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910163420.0
申请日：2009-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像监视系统，能够容易设定用于探测异常而实施图像处理的处理区域的图像监视。从监视区域的图像提取设置在监视区域内的构造体，设定与提取出的构造体相邻且实施用于检测异常的图像处理的对象的初始区域，在与构造体相邻的状态下矫正设定的初始区域。而且，在矫正后的初始区域中实施图像处理，并检测监视区域内的异常。根据所述单元，初始区域的矫正或设定变得容易，能提高使用图像监视系统的操作者或维护人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN101651824A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910164616.1
申请日：2009-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种移动物体监视装置，在整体上由通过网络连接的至少一个监视现场和监视中心构成，监视现场具有：图像获取部，获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担表，对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理的分担作出规定；高频特征计算部，按照处理分担表来计算移动物体的高频特征量；传送图像选择部，按照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并且根据该传送率来传送图像，监视中心具有：图像数据库，积累由传送图像选择部传送来的图像；特征量数据库，存储由高频特征计算部算出的特征量；低频特征计算部，计算未在特征量数据库中计算的特征量。
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公开(公告)号：CN102055959A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010524898.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: H04N7/18 , H04N5/781 , G08B13/194 , G08B13/196
Abstract: 本发明提供一种基于多个监视照相机的集中监视系统以及集中监视方法，对来自多个监视照相机的影像一并进行集中监视，可降低监视员的监控负担，并且减少异常事态的看漏。通过对多个监视照相机各自的影像数据进行图像处理，针对每个照相机计算出人物的动作异常度，根据该异常度，调整显示帧率。可以优先看见来自异常度较大的监视照相机的影像，可以降低监视员的监控上的负担，可以迅速地实现异常事态的早期发现和针对异常事态的应对。另外，通过对与发生了异常事态的监视照相机邻接的监视照相机的影像也进行强调显示或者图像彼此的拼接，来提高监视效率。
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公开(公告)号：CN101676188B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200910165088.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。在自动扶梯的保护装置中，在自动扶梯和顶棚(3)之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板(4)，在所述保护板(4)上设有摄像机(6)，并且所述保护装置具有根据该摄像机(6)的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构(8)，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。
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公开(公告)号：CN101665210B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，即使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101571914B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810211082.9
申请日：2008-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 在现有技术中，将超出预先学习的图像中的人的正常行为范围的行为检测为异常行为，但在正常行为和异常行为的界限动态变化时，存在无法正确检测异常行为的问题。本发明的异常行为检测装置具有：影像获取部分，其用于获取监视对象的影像；人数检测部分，其用于检测由所述影像获取部分获取的影像中的人数；学习数据选择部分，其根据由所述人数检测部分检测到的人数选择正常行为的学习数据；非正常行为检测部分，其使用所述学习数据选择部分所选择的正常行为的学习数据，将所述影像获取部分获取的图像中的非正常行为检测为异常行为；及告警部分，其在根据所述非正常行为检测部分的检测结果表示发生了异常行为时将发生了异常行为这一情况通知外部装置。
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公开(公告)号：CN101651824B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200910164616.1
申请日：2009-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种移动物体监视装置，在整体上由通过网络连接的至少一个监视现场和监视中心构成，监视现场具有：图像获取部，获取由摄像机拍摄到的图像；移动物体提取部，提取由图像获取部获取的图像中的移动物体；处理分担表，对移动物体提取部提取的移动物体的特征量的计算处理的分担作出规定；高频特征计算部，按照处理分担表来计算移动物体的高频特征量；传送图像选择部，按照处理分担表来决定发送到监视中心的图像的传送率，并且根据该传送率来传送图像，监视中心具有：图像数据库，积累由传送图像选择部传送来的图像；特征量数据库，存储由高频特征计算部算出的特征量；低频特征计算部，计算未在特征量数据库中计算的特征量。
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公开(公告)号：CN101434363B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810004629.8
申请日：2008-01-21
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种自动扶梯用控制设备，其能够提高乘客的安全和给乘客带来安全感。具有对由摄像机等图像获取装置(106)获取的图像进行处理的图像处理装置(107)，并且该图像处理装置(107)具有反常动作判断部分(111)和异常动作分类部分(112)，该反常动作判断部分通过对图像进行处理而检测乘客的动作的反常状态，该异常动作分类部分根据所检测到的反常状态在时间上的变化，对乘客的动作进行分类。
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公开(公告)号：CN101676188A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910165088.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的保护装置，该装置能尽早检测出乘客的异常状态并进行必要的注意提醒。在自动扶梯的保护装置中，在自动扶梯和顶棚(3)之间或在交叉的两台自动扶梯间的夹角部设有保护板(4)，在所述保护板(4)上设有摄像机(6)，并且所述保护装置具有根据该摄像机(6)的影像来预备性探测乘客的异常搭乘的图像处理机构(8)，在判定为乘客异常搭乘时，播放提醒注意广播或者使自动扶梯的运行停止或缓停止。
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公开(公告)号：CN101665210A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910166245.0
申请日：2009-08-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置，能够提高搭乘在自动扶梯或自动人行道等乘客用运送系统中的乘客的探测和探测乘客的异常动作的图像识别的精度。本发明根据从时空间亮度梯度计算出的格拉姆矩阵，能同时表现和学习动态变动的背景的结构和运动。由此，既使输入了与背景相似的亮度值，也能由结构的信息分离背景与前景。而且，即使背景在动态变动的场景的对象物体的检测中，由于模型化该背景的运动本身，因此也能探测人物或物体。另外，利用探测到的人物区域能够提高异常动作探测或动作种类识别的精度。背景的模型作为表示由格拉姆矩阵的时空间特征矢量的分量的概率密度的混合正态分布模型而构成，输入的时空间特征矢量不属于该正态分布时判定存在前景。
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