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公开(公告)号：CN105378348B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201580001297.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54 , F16H61/0437
Abstract: 作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含：加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。
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公开(公告)号：CN104968865B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201480007720.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/422 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , E02F3/34 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , Y02T10/6239 , Y10S903/902
Abstract: 一种作业车辆及其控制方法，作业车辆的控制部具有传动要求决定部、指令转矩决定部和牵引力限制部。传动要求决定部基于油门操作部件的操作量决定要求牵引力。要求牵引力是行驶装置中的目标牵引力。指令转矩决定部以车辆的牵引力成为要求牵引力的方式决定电动马达的输出转矩。当车辆处于挖掘中时，牵引力限制部将要求牵引力减小至比与油门操作部件的操作量对应的值小。
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公开(公告)号：CN105377606B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480039181.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/22 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/13 , E02F9/20 , E02F9/26
CPC classification number: B60L3/12 , B60K6/22 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K35/00 , B60K2006/381 , B60K2350/1092 , B60L1/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/16 , B60R16/02 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/61 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/267 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/904
Abstract: 提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
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公开(公告)号：CN105392654A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201580001393.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L1/00 , B60L3/00 , B60L3/04 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L15/20
CPC classification number: E02F9/202 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60K2006/4816 , B60L1/003 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/421 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W50/029 , E02F3/283 , E02F9/02 , E02F9/2217 , F16H3/724 , F16H3/725 , F16H3/727 , F16H61/0267 , F16H2037/049 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/919
Abstract: 动力传递装置包括齿轮机构、旋转轴固定部、动力传递部及可变动力传递部。齿轮机构包括第一、第二行星齿轮机构。第一、第二行星齿轮机构分别包括彼此不同的第一～第三旋转机构、第四～第六旋转机构。动力传递部能够将第二旋转机构的驱动力传递给第四旋转机构。旋转轴固定部能够使第三、第五旋转机构的旋转轴一体动作。可变动力传递部包括输入驱动力的输入部及将所输入的驱动力以下的驱动力输出的输出部。控制部包括连接变更部及驱动力变换控制部。连接变更部至少利用旋转轴固定部使第三、第五旋转机构的旋转轴一体动作。驱动力变换控制部对可变动力传递部进行控制，以使得能够将发动机的输出变换为适当的驱动力而传递给输出轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105378348A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201580001297.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W2300/17 , B60W2540/10 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/48 , F16H59/54 , F16H61/0437
Abstract: 作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含：加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。
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公开(公告)号：CN105358394A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480039340.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/207 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60W2510/088 , B60W2710/083 , B60Y2200/415 , E02F3/283 , E02F3/3411 , E02F9/2004 , E02F9/202 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , F16H3/728 , H02P5/747 , Y02P90/60 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动马达。齿轮机构具有行星齿轮机构，将输入轴的旋转传递至输出轴。电动马达与行星齿轮机构的旋转构件连接。动力传递装置构成为通过使电动马达的转速变化，来使输出轴相对于输入轴的转速比变化。控制部具有目标转矩决定部和目标转矩修正部。目标转矩决定部决定电动马达的目标转矩。目标转矩修正部利用基于电动马达的转动惯量的修正转矩修正目标转矩。
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公开(公告)号：CN105307888A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031605.5
申请日：2014-12-17
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/28 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60K25/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/28 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60K25/02 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2510/1035 , B60W2510/244 , B60W2510/305 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60W2710/1022 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/305 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 一种能够再现与扭矩转换式作业车辆相同的操作感的作业车辆及作业车辆的控制方法。控制部具有工作装置要求决定部、变速箱要求决定部、分配率决定部。工作装置要求决定部基于工作装置操作部件的操作量和工作装置泵压来决定工作装置要求功率。变速箱要求决定部基于车速和加速器操作部件的操作量来决定变速箱要求功率。在工作装置要求功率和变速箱要求功率之和比第一可分配功率大的情况下，分配率决定部将变速箱保障功率与变速箱需求功率之中较小一方的功率分配给动力传递装置，将第一可分配功率的剩余功率分配给工作装置泵和动力电压装置，所述第一可分配功率等于从发送机负荷上限功率减去规定的优先分配功率。
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公开(公告)号：CN105246749A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201480029035.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02
CPC classification number: E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L2200/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H61/0246 , F16H2037/104 , F16H2200/2035 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265
Abstract: 控制部具有：中立控制判定部、前进后退离合器控制部、以及指令转矩确定部。中立控制判定部在满足模拟中立控制判定条件时确定执行模拟中立控制。模拟中立控制判定条件包括前进后退操作部件位于中立位置。前进后退离合器控制部在模拟中立控制中将前进用离合器或后退用离合器维持在连接状态。指令转矩确定部在模拟中立控制中确定向电机输送的指令转矩以便成为中立状态，在该中立状态下，不论来自发动机的驱动力如何，从传动装置向行驶装置输出的输出转矩都被抑制在规定的值。
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公开(公告)号：CN104918835A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201480004585.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC classification number: F15B21/001 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1861 , B60L2200/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18045 , B60W2300/17 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F15B1/02 , F15B2201/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/728 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , F16H2200/2041 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
Abstract: 在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
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