零部件填充装置和零部件填充方法

    公开(公告)号:CN114728750A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080079290.7

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 提供一种零部件填充装置和零部件填充方法,其能够以在钉枪的焊接作业时不与工件等接触的结构从零部件输送装置向零部件供给装置填充规定数量的零部件。零部件填充装置(焊钉填充装置(14))具有零部件收纳部(管(190))和切换机构(198),其中,零部件收纳部能对规定数量的零部件(焊钉(24))以在零部件收纳孔(管孔(210))的内部从停止部(216)到上端侧排列成直线的方式进行收纳;切换机构具有多个移动体(滚珠(224))和锁定部(旋转部件(226)),多个移动体能在与零部件抵接的位置和不与零部件抵接的位置之间移动,锁定部限制多个移动体的移动,切换机构在停止部切换使零部件停止的状态和使零部件通过的状态。

    电阻焊装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110919155A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201910892203.9

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)的电极移动机构(18)具有:第一机构部(41),其具有轴(26);第二机构部(43),其具有能够收装轴的至少一部分的壳体(24),并且将轴以能够沿轴向相对移动的方式进行支承;和罩部件(32),其覆盖轴的至少一部分,且能够伴随着第一机构部和第二机构部的相对位移而伸缩,所述电阻焊装置形成有连通路径(CP),该连通路径使轴与罩部件之间的内部空间(ISc)和壳体的内部空间(ISh)连通。根据本发明,能够不使罩功能下降而减小罩部件在伸缩时的内压变化。

    焊枪
    33.
    发明授权
    焊枪 有权

    公开(公告)号:CN105682846B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201480059268.0

    申请日:2014-10-28

    CPC classification number: B23K11/314 B23K11/115 B23K11/36

    Abstract: 本发明提供一种焊枪,能够有效地承受推力方向的负载而使耐久性提高,即使主体部小型也能具有大重量且大型的可动焊枪臂。在引导槽式的焊枪(10)中,具有推力方向引导机构,该推力方向引导机构具有:两根导销(19a、19b),其以贯通第一、第二引导槽(17a、17b)的状态一体化地设置于臂支架(13);托架(23a、23b),其固定设置在该导销(19a、19b)的两端部,在与该导销(19a、19b)的轴线正交的方向上具有跨过第一、第二引导槽(17a、17b)的长度;以及万向滚珠(24a、24b),其设置在该托架(23a、23b)的两端部,以能够沿第一、第二引导槽(17a、17b)移动的方式与枪主体(11)的侧板(11a)抵接。

    编码器防振机构
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102107322B

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201010603183.8

    申请日:2010-12-21

    Abstract: 本发明提供一种能够吸收作用到外径形状为扁平形状的编码器上的冲击从而防止编码器的故障的编码器防振机构。该编码器防振机构为电动式点焊焊枪(1)的编码器防振机构,所述电动式点焊焊枪(1)具备收容在电动机壳体(20)内部且使中空转子(31)旋转的电动机(30)和检测中空转子(31)的旋转角度的编码器主体(51),其中,所述编码器防振机构具备:薄板(53),其表面(532)的面积比编码器主体(51)的底面积形成得大,并在表面(532)内设置编码器主体(51)的底面;薄板安装部(55),其将薄板(53)经由衰减振动的薄板支承部(553)以及薄板按压部(554)与电动机壳体(20)连接。

    焊枪
    35.
    发明公开
    焊枪 无效

    公开(公告)号:CN102145431A

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010623378.9

    申请日:2010-12-31

    CPC classification number: B23K11/315

    Abstract: 本发明提供一种增大滚珠螺杆的导程从而耐高负载并且能够实现将其驱动的电动机的小型化的焊枪。在以伺服电动机(10)为驱动源的焊枪中,具备使可动电极片(62)进退的中空杆(43)、与中空杆(43)连结的滚珠螺母(42)、与滚珠螺母(42)螺合的滚珠螺杆(41),在伺服电动机(10)的输出轴上安装有行星齿轮减速器(70),在该减速器的输出轴上安装有滚珠螺杆(41)。

    折边加工方法和折边加工设备

    公开(公告)号:CN101360573B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200680051137.3

    申请日:2006-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12),定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力,使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时,通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。

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