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公开(公告)号:CN118570232A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410718629.3
申请日:2024-06-04
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/80 , G06T3/4038
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像分割方法,涉及人工智能技术领域。方法基于图像分割模型实现,图像分割模型包括第一编码网络、图像分割网络和第二解码网络。方法包括:获取待分割图像,将待分割图像进行第一切块处理,得到第一图像块组;利用第一编码网络,分别对第一图像块组中的各图像块进行特征提取和下采样,得到各图像块的第一特征表示;利用图像分割网络,基于各图块的第一特征表示进行图像分割,得到第一分割结果;对第一分割结果进行第二切块处理,得到第二图像块组;利用第二解码网络,分别对第二图像块组中的各图像块进行上采样处理和拼接,得到第二分割结果。本申请通过对待分割图像进行分块处理,并在每个图像块上进行特征提取和下采样,实现了对于高分辨率的超大图像的有效分割。
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公开(公告)号:CN115546149B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202211227870.3
申请日:2022-10-09
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开披露一种肝脏分割方法及装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取目标用户的门脉期肝脏图像序列;对门脉期肝脏图像序列分割,得到门脉期肝脏图像序列对应的肝脏掩模数据和静脉掩模数据,静脉掩模数据指的是肝静脉和肝门静脉的掩模数据;利用第一肝脏分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据,得到第一肝脏分割结果,其中,第一肝脏分段模型是基于肝段之间的差异信息进行分割的。本公开利用第一分段模型处理肝脏掩模数据和静脉掩模数据,充分利用了静脉和门静脉的位置关系,提高了肝脏分割结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116309244A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211089781.7
申请日:2022-09-07
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取皮质期图像和第一髓质期图像;将第一髓质期图像输入第一分割模型中,获取髓质期的静脉分割结果;将皮质期图像和第一髓质期图像进行配准,获取第一配准形变场,其中第一配准形变场为第一髓质期图像与皮质期图像配准时的形变路径;基于第一配准形变场对髓质期的静脉分割结果进行变换,获取第一皮质期的静脉分割结果;计算第一皮质期的静脉分割结果的中线;基于中线和皮质期图像,获取第二皮质期的静脉分割结果。本申请的技术方案能够在皮质期图像中,提高静脉分割的精度。
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公开(公告)号:CN115578351A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211266845.6
申请日:2022-10-17
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种血管识别系统、装置及存储介质。系统包括处理器,处理器被配置为执行以下血管识别方法,包括:将血管分割模板输入已训练的第一图像处理模型以得到全局特征图;确定血管分割模板中的血管对应的结构点集,确定结构点集中的各结构点在血管分割模板中的邻接矩阵和在全局特征图中的特征数据,结构点集包括用于表示血管走向的至少两个结构点的位置坐标;将结构点集、结构点集中的各结构点分别对应的邻接矩阵和特征数据输入已训练的第二图像处理模型以得到标识结果;根据标识结果和血管分割模板确定血管分割模板中的各血管的目标类别标识。解决了现有肝静脉和门静脉区分方法至少在鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号:CN115482248A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211160791.5
申请日:2022-09-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取至少一张待分割图像;将所述待分割图像输入至预先训练完成的图像分割模型的第一阶段模型,得到初始概率图像;确定所述初始概率图像对应的目标连通区域;将所述待分割图像和所述初始概率图像的目标连通区域输入至预先训练完成的图像分割模型的第二阶段模型,得到目标概率图像;基于所述目标概率图像确定目标分割图像。上述技术方案,通过端到端的两阶段的图像分割模型进行图像分割,该模型使用简单,处理步骤少,提高了图像分割效率。
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公开(公告)号:CN114445424B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210049565.3
申请日:2022-01-17
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种模型训练方法和模型训练装置、肝段分割方法和肝段分割装置,以及计算机可读存储介质和电子设备,解决了现有模型对肝段分割的效果较差的问题。由于肝脏的肝静脉和门静脉等静脉与肝段的划分存在紧密的位置联系,因此,本申请实施例提供的模型训练方法,利用包括肝脏样本图像数据、肝脏样本图像数据对应的肝段标注数据和静脉标注数据的训练数据集,对初始网络模型进行训练,能够使初始网络模型在学习肝段分割的过程中参考到静脉的位置,从而提高训练得到的肝段分割模型的分割效果,以提高肝段分割的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号:CN115272165A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210505164.4
申请日:2022-05-10
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施方式提供了一种图像的特征提取方法、图像分割模型的训练方法和装置。所述方法包括:在包括多个断面图像的肾脏图像序列中确定第一区域和第二区域;其中,所述第二区域属于所述第一区域;分别将所述肾脏图像序列包括的断面图像,依照所述第一区域和所述第二区域压缩至指定数据量,得到第一目标图像序列和第二目标图像序列;从所述第一目标图像序列中提取得到第一目标图像序列的基础特征,以及根据所述基础特征与所述第二目标图像序列相结合提取第二目标图像的联合特征。通过将第一目标图像序列的基础特征与第二目标图像进行融合提取第二目标图像的联合特征,从而使得提取的图像特征更加丰富,进一步提升提取肾动脉像元的准确性。
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公开(公告)号:CN113850776B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111107415.5
申请日:2021-09-22
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定骨骼分类分割结果中的左侧肋骨实例的分类类别和右侧肋骨实例的分类类别之间的类别对应关系;根据所述类别对应关系,确定所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例是否出现位置不对应的情况;在所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例出现位置不对应的情况时,按照预设规则,调整所述左侧肋骨实例和所述右侧肋骨实例至位置相互对应,能够避免左右侧肋骨的类别出现混淆的情况,进而提高肋骨分类分割的准确性。
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公开(公告)号:CN113538414B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110932280.X
申请日:2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺部图像配准方法和肺部图像配准装置,用于配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列。该肺部图像配准方法包括:基于呼气相肺部图像序列确定呼气相肺叶分割数据和呼气相肺段分割数据;基于吸气相肺部图像序列确定吸气相肺叶分割数据和吸气相肺段分割数据;基于所述呼气相肺叶分割数据、所述呼气相肺段分割数据、所述吸气相肺叶分割数据和所述吸气相肺段分割数据,配准所述呼气相肺部图像序列和所述吸气相肺部图像序列。该方法通过分割的更精准的肺叶分割数据和肺段分割数据,利用肺叶和每个肺段的空间映射关系,精准地配准呼气相肺部图像序列和吸气相肺部图像序列,从而精准确定病灶位置,降低后续穿刺手术失败的概率。
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公开(公告)号:CN113610825A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110932283.3
申请日:2021-08-13
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种术中影像的肋骨识别方法及系统,该肋骨识别方法包括:将术中影像输入第一分割模型,以获得第一术中骨分割图像,术中影像包括在胸腔手术过程中拍摄的胸部的局部影像。将术前影像输入第二分割模型,以获得具有分类结果的术前骨分割图像,其中术前影像包括在胸腔手术前拍摄的胸部的影像,第一术中骨分割图像与术前骨分割图像中的部分图像对应。将第一术中骨分割图像映射到术前骨分割图像中,以获得第二术中骨分割图像,其中第二术中骨分割图像包括第一术中骨分割图像以及与术前骨分割图像中相同位置处的肋骨的分类结果。本申请通过将术中影像和术前影像相结合,有效的利用术前影像规划术中方案,在术中辅助医生进行穿刺点定位。
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