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公开(公告)号：CN112734924B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN115619977A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211410024.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及高位危岩监测技术领域，具体涉及一种基于机载激光雷达的高位危岩监测方法，包括：根据激光雷达对高位危岩地区的扫描结果，获得稀疏点云数据；根据对高位危岩地区拍摄的图像，获得密集匹配点云；使用密集匹配点云对稀疏点云数据进行稠密化处理，获得融合点云；根据融合点云获取危岩的结构面位移；根据危岩的结构面位移进行高位危岩监测。相比现有技术中直接利用稀疏点云数据进行高位危岩监测，融合点云的数据更加完整、稠密，从而能够表征更多危岩特征，根据融合点云能够获得更加准确的危岩的结构面位移，从而提高了高位危岩监测的准确性。
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公开(公告)号：CN113899388B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111172925.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种振弦传感器自适应数据采集方法，包括以下步骤：S1、采用高压拨弦方式对振弦传感器进行预激振；S2、对振弦传感器起振信号的起振质量进行检测，根据起振质量检测结果判定起振是否成功；S3、当判定振弦传感器采用高压拨弦方式起振失败，升高拨弦电压对振弦传感器再次进行预激振，然后重复步骤S2；S4、当拨弦电压到达高压阈值时起振仍旧失败，采用低压扫频方式对振弦传感器进行预激振，然后重复步骤S2；S5、当判定起振成功后，根据起振信号的初测返回信号，采用相位匹配方式对振弦传感器进行复激振；S6、对复激振后的振弦传感器进行拾振。本发明可以在避免振弦传感器在起振过程中出现倍频振动，提高数据采集的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111402402B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010178075.4
申请日：2020-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路边坡三维可视化建模方法，具体涉及公路边坡建模技术领域，包括以下建模步骤：S1、路基边坡三维可视化模型的构建；S2、边坡结构物模型的构建及矢量数据信息的展示。本发明综合应用地理信息、虚拟现实、大数据管理、路基边坡工程等技术，对路基边坡三维可视化实景模型的构建及导览技术进行研究，构建边坡的三维可视化方案并解决模型在“云眼”系统平台上的兼容展示技术难题，同时对边坡体上的结构物矢量数据进行集成处理，构建结构物三维可视化模型，将路基边坡基本信息，防护与加固结构、施工过程、安全监测与养护信息融合并通过三维立体模型进行直观的、清晰的、可选择性的展示，且浏览时加载速度快，用户体验好。
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公开(公告)号：CN114117605A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111405479.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种滑坡滑动面抗剪强度计算方法，包括以下步骤：构建滑坡滑动面曲面；从滑面的任意位置拆分出一个立方体，立方体的底面为正方形；以正方形所在区域内的滑坡滑动面曲面中任意一个点作为顶点，以该正方形作为底面构建棱锥体；计算得到棱锥体的表面积；改变正方形的边长，构建多个棱锥体；根据多个棱锥体的表面积、正方形的面积，在双对数坐标上拟合直线得到直线的斜率；计算得到滑坡滑动面曲面的分维值、平均起伏角；根据滑坡滑动面曲面的起伏度，结合内摩擦角、粘聚力，计算滑坡滑动面抗剪强度。本发明可以解决计算滑坡滑动面抗剪强度没有考虑滑坡滑动面的起伏度，使得计算得出的抗剪强度值偏小，从而造成灾害治疗成本大幅度增加的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092659A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111405380.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜摄影的岩体地质结构三维可视化建模方法，包括以下步骤：对岩体进行航拍，得到岩体的空照图；对空照图进行图像识别，根据纹理、颜色的不同，识别出控制性岩体结构面和层面的标志性点及其坐标；根据标志性点构造岩体构造面和层面的平面方程，得到平面面片；在平面面片上取一定数量的点，使用曲面样条拟合方法进行曲面拟合，对岩体地质结构进行三维可视化建模。本发明可以解决使用有限数量的岩体勘测点数据，不能获得可靠的岩体地质结构三维可视化模型的技术问题。在进行三维可视化显示时，可以使用有限数量的标志性点进行岩体结构面拟合，获得较为可靠的岩体结构的三维可视化模型。
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公开(公告)号：CN112884891A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110068198.7
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种边坡岩层及结构物三维可视化模型建模方法，包括以下步骤：建立边坡三维模型；将边坡三维模型从中部位置剖开，得到边坡剖面；对边坡剖面进行封边，结合边坡剖面图对边坡三维模型进行分层建模；使用图像采集设备以多角度对边坡结构物进行图像采集，得到边坡结构物实景图像；导入边坡结构物的设计文件，结合边坡结构物实景图像，得到边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸；根据边坡结构物在边坡岩层内部的结构尺寸进行三维建模。本发明可以解决常规三维建模技术建立的边坡三维模型仅包含浅层表面地形信息，对于边坡内部的地层结构、地质形态以及结构物在地下的布设情况无法再现和展示的技术问题。
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公开(公告)号：CN112146586A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011006262.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边坡形变监测系统，该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端，定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标，以此确定位置发生变化的移位反射板，监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处，激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离，监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移，达到精准监测重点监测点形变的目的。
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公开(公告)号：CN110261015A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910542717.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种锚索预应力自动测量系统及方法，包括锚索，锚索加长工装，X射线发生器，测角仪，测量控制服务器；锚索加长工装包括固定端和加长端，固定端与锚索相连接；加长端包括钢绞线，钢绞线与锚索为轴对中位置；锚索加长工装钢绞线的旁侧放置有X射线发生器位和测角仪，X射线发生器用于产生X射线光源照射到钢绞线上，测角仪用于测量X射线的衍射角；测量控制服务器分别与X射线发生器和测角仪相连接，用于控制X射线发生器和测角仪工作并接收测量数据，根据测量数据计算预应力值；该系统可通过X射线衍射原理对锚索的实际预应力值进行自动测量。
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公开(公告)号：CN104483700B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410736490.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种地层裂缝监测与预警系统及方法，涉及地质勘探技术领域，包括传感器模块、无线通信模块、数据处理模块和定位预警模块；所述传感器模块由多个MEMS数字加速度传感器组成，所述无线通信模块用于将传感器组产生的反馈电动势传输至数据处理模块；数据处理模块将采集的数据处理后，将监测得到的地震冲击力与设定的预警阈值进行比较后向定位预警模块信号，定位预警模块发出预警信号，提示工作人员。本发明的有益效果：本发明采用使用广泛MEMS数字加速度传感器来采集和处理数据，成本低，系统的后期调试和维护都非常方便，能实时监测地层裂缝情况，精确定位地层裂缝的位置并及时通知工作人员起到预警的作用，并且监测准确度高。
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