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公开(公告)号：CN112146615B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011007678.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明基于多架无人机的边坡监测方法，包括可以在边坡上布置多个监测点，所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡，并实时对经过的监测区域进行监测，当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时，无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后，可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况，并将核实结果向所有无人机广播，所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后，可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此，可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实，可以准确识别异常监测点，确保监测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112048959A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011018756.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广州市高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横向注浆路基加固结构及路基修复方法中，所述横向注浆路基加固结构包括：路基、树根桩组、软路肩和路面，所述路面设置在所述路基上，所述软路肩设置在所述路基和所述路面两侧，至少所述路基一侧的软路肩上设置有所述树根桩组，所述树根桩组包括多个相互连接的树根桩，所述树根桩从所述软路肩的侧面延伸至所述路基发生病害的部位。本发明设置多个向路基病害部位延伸的树根桩加固路基，树根桩的注浆加固范围覆盖路基病害部位，在不破坏路面结构、不中断交通的情况下进行路基加固，防止路基结构状态恶化，修复路基路面病害。
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公开(公告)号：CN110246192A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910537671.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的双目危岩变形智能识别方法，包括以下步骤，首先建立带有一阶径向畸变的左、右摄像机模型，利用粒子群算法找到一个由左、右摄像机所有参数构成的最优组合来定义立体视觉系统，对左、右摄像机进行标定；然后基于圆形标识点进行图像匹配，明确测量目标；最后在图像匹配的基础上，对图像中匹配的标识点进行三维坐标恢复，比较前后状态下标识点的三维坐标，最后计算标识点中心的面内位移偏差、离面位移偏差及每个标识点中心的应变值，以确定物体结构表面有无变形。该方法具有简单、无损、实时性好、非接触、精度高等优点，能够有效克服传统的物体变形测量方法精度不足的问题，在边坡危岩检测的实际工程应用中能够发挥重要的作用。
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公开(公告)号：CN110162932A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910543372.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法，首先将边坡划分为多个块体，对边坡进行有限分格，确定每个网格的权重系数；然后根据每个网格的权重系数的不同，确定监测点网格，并在监测点网格位置处设置监测设备；再利用监测设备监测的数据计算网格的块体稳定性系数；并根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡稳定性的影响关系因子，将影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数；最后求取多个安全系数的平均值，以确定边坡的安全状态。通过将边坡整体划分为有限个网格的方式，在重点网格位置设置监测设备以对整个边坡的稳定性进行监测计算，减少了监测设备设置的数量以节约成本，也不影响对整个边坡的监测精确度。
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公开(公告)号：CN119625061A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411663259.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的道路病害点桩号定位方法及系统，包括：基于道路的正射影像和设计文件构建道路中心线；以各整百桩号点为初始参考点，沿道路中心线构造出多条垂直偏移线，分配每条垂直偏移线的桩号数据；以各垂直偏移线为中心轴构建矩形缓冲区，将所有矩形缓冲区合并成带状缓冲区面；按照正射影像的分辨率对带状缓冲区面进行栅格划分，并分配各栅格的桩号数据；将带状缓冲区面的各个栅格与正射影像逐像元对齐，并将各栅格的桩号数据与相对应的像元的图像数据融合，生成相应的融合栅格数据；结合道路病害点的图像数据和各栅格的融合栅格数据，采用KD树搜索距离道路病害点最近的栅格，并根据其对应的桩号数据精准定位道路病害点的桩号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442640A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411496094.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑植被影响的边坡稳定性评估模型构建方法，包括：确定植被分类；获取不同类型植被的根系形态，根据根系形态计算根系抗拉强度和根系作用下的土壤抗剪强度增量；获取不同类型植被的生长速度，根据生长速度计算根系增强因子、土壤加固效率和植被生长周期影响因子；根据根系抗拉强度和根系作用下的土壤抗剪强度增量，以及根系增强因子、土壤加固效率和植被生长周期影响因子构建边坡稳定性评估模型。使用该模型，考虑植被影响对边坡稳定性进行评估，有助于优化植被选择和配置，提高护坡效果，降低工程成本；可实现边坡稳定性评估的定量化和精细化，为工程设计和施工提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN118774187A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411064759.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 新疆西域公路建设集团有限责任公司 , 新疆路桥建设集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边坡监测装置，包括：基座、监测器本体、伸缩支腿、分流机构和驱动机构；监测器本体安装在基座上，以对边坡进行监测；多个伸缩支腿的一端安装在基座下方，多个伸缩支腿的另一端埋设于地下；分流机构安装在基座靠近边坡的一侧，以对泥石进行导向分流；分流机构受泥石撞击后可通过驱动机构驱动伸缩支腿伸长，以将基座抬高。泥石在撞击分流机构后被分流机构导向分流到基座的两侧；且泥石通过分流机构和驱动机构控制伸缩支腿伸长将基座抬起，泥石从伸缩支腿之间的间隙处通过，够减小接触面积，使边坡监测装置的受力减小，能够防止边坡监测装置倒塌；能够极大的适用于对高寒高海拔高烈度地区的边坡监测。
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公开(公告)号：CN118570672A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410622585.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及遥感技术领域，具体涉及基于无人机长时序影像的FVC数据集生成方法及装置。通过获取山区长时序无人机多光谱正射影像，从时间序列影像中筛选出不受季节影响的像元，获得备选像元信号集合，再采用直方图双峰法从备选像元信号集合中筛选出植被类像元和裸土类像元，进而获取能正确反映植被变化规律的长时间序列FVC数据集。通过改进纯植被与纯裸土像元NDVI值确定方法，建立FVC与时间的联系，提高山区长时序FVC反演精度。
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公开(公告)号：CN118196323A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409169.6
申请日：2024-04-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边坡数字表面模型预处理方法及边坡网格坡度获取方法，获取方法包括：首先，采用预处理方法对边坡数字表面模型进行预处理。然后，对预处理后的边坡数字表面模型进行网格划分，并根据各网格所包含的所有像元的坡度数据确定边坡网格坡度。预处理方法包括：首先，获取无人机将要巡检的边坡的数字表面模型。然后，计算得到数字表面模型中各个像元对应的总曲率。最后，筛选出总曲率为负值的区域，该区域即为数字表面模型中的凹陷区域，并可以对凹陷区域进行掩膜或者采用边界条件插值算法进行填补，以屏蔽凹陷区域参与后续的后续的边坡网格坡度计算中，避免边坡上的凹陷区域对边坡网格坡度计算的影响，确保边坡网格计算的准确度。
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公开(公告)号：CN117994456A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410142274.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及施工现场监测技术领域，具体涉及一种基于无人机TDOM配准的复合数字成果生成方法。该方法基于数字真正射影像对合并栅格图进行初步配准，获取备选合并栅格图；再根据备选合并栅格图和数字真正射影像进行坐标增量迭代变换，获得配准合并栅格图，相比于未经过处理的合并栅格图，配准合并栅格图与数字真正射影像具有更高的关联度与配准精度，逐步改善两个不同源数据之间的匹配质量，使得将数字真正射影像和配准合并栅格图进行波段组合，获得施工现场复合数字成果，数据几何精度更高，有助于提高施工设计阶段与施工实施阶段之间的数据可对比性，为施工现场进度动态监测、几何量测、施工复核提供可靠的数据支撑。
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