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公开(公告)号：CN112146614B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011007677.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于地表倾角传感器的蜂群式边坡监测系统，包括：多个监测节点设备，按一定距离间隔布设在边坡表面；监测节点设备包括微机电系统倾角传感器和电池；微机电系统倾角传感器用于监测边坡的倾斜变化，还用于利用通信过程的信号时延实现传感器定位来监测边坡的位移变化；数据传输设备，布设在边坡周边，用于将监测节点设备的监测数据传输到远程平台，监测数据包括所述边坡的倾斜变化、位移变化；远程平台，用于根据监测数据分析边坡形变情况。本发明可以解决对边坡表面形变情况进行监测，需要同时使用地表倾角传感器、位移计，监测系统较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112904894A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068211.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无人机倾斜摄影的边坡实景图像采集方法，包括以下步骤：前期现场实地勘测，获得边坡高度、边坡坡度、边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级；以边坡坡度选定无人机的基础飞行路径，再依顺次结合边坡表面积、结构物密度、边坡风险等级，组合得到无人机倾斜摄影飞行方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案中的无人机飞行高度，设置航向重叠率、旁向重叠率、相机倾斜角、相机高度，得到自动化图像采集方案；根据无人机倾斜摄影飞行方案控制无人机飞行，根据自动化图像采集方案控制图像采集设备拍摄边坡实景图像。本发明可以解决对边坡实景图像进行采集时无人机倾斜摄影的拍摄工作量大、拍摄效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110162932B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910543372.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的基于有限元分格的自动化监测边坡稳定性的计算方法，首先将边坡划分为多个块体，对边坡进行有限分格，确定每个网格的权重系数；然后根据每个网格的权重系数的不同，确定监测点网格，并在监测点网格位置处设置监测设备；再利用监测设备监测的数据计算网格的块体稳定性系数；并根据权重系数计算出一个网格的块体稳定性对整个边坡稳定性的影响关系因子，将影响关系因子作为一个网格相对于整个边坡的安全系数；最后求取多个安全系数的平均值，以确定边坡的安全状态。通过将边坡整体划分为有限个网格的方式，在重点网格位置设置监测设备以对整个边坡的稳定性进行监测计算，减少了监测设备设置的数量以节约成本，也不影响对整个边坡的监测精确度。
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公开(公告)号：CN110146030A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910542738.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统，包括棋盘格标志物，图像采集设备和监测平台；棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点；图像采集设备安装在边坡对面，用于拍摄棋盘格标志物；监测平台包括图像处理模块和计算模块；图像处理模块用于进行图像分析，包括对棋盘格标志物图像进行角点检测，对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建，获取棋盘格标志物的深度图像，测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离；计算模块用于计算，以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离，算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值，完成对边坡表面变形的实时监测。
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公开(公告)号：CN106056593B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610358453.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于图像建模的危岩位移监测方法，其基于计算机图像处理和建模匹配技术，能够对待观测危岩区域的危岩位移情况进行全天候的实时监测，无需借助较为昂贵的专用检测设施，也无需较为复杂的地址勘测方法协助，降低了监测成本，并且改进了计算机图像处理监测危岩位移的方案，结合背景图像建模和对监测图像的匹配处理方案，能够有效克服光照变化、气候变化的影响以及非危岩运动物体的运动干扰，同时结合多重匹配判断的机制，确保了对待观测危岩位移监测结果的准确性，有效的解决了现有技术中危岩安全性实时监测实现难、监测成本较高、监测准确性有限的问题，能够很好的应用到实际的危岩安全性监测技术中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751603A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510168049.2
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危岩崩塌监测预警系统及方法，涉及监测报警技术有领域，包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控；图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集，并分析出缓慢变形数值，发送到云端服务器；报警装置接收云端服务器的报警命令发出报警信号。本发明的有益效果：通过采用在危岩体重点区域进行双重监控，只要其中一个设备发回突发变形图像，则会发出预警，工作人员会查看是否有危岩崩塌情况，提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备，安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析，估算出变形数值大小，提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。
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公开(公告)号：CN208968468U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201822174014.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的三维变形监测系统的电源结构，包括在箱体上方固定安装的光伏发电板和在箱体内部固定安装的可充电电池；光伏发电板整体为发电面板朝上的倾斜状；可充电电池通过电缆与光伏发电板电性相连；其特征在于：还包括发电板清洁机构，发电板清洁机构整体固定安装邻近光伏发电板最高处的位置，发电板清洁机构包括一个雨水储放器，雨水储放器整体为长度方向与光伏发电板最高处横向框边长度方向平行的条形V型槽状结构，且该条形V型槽状结构的两端具有封闭用的端板，两端的端板外侧面上垂直固定设置有镜像对称的铰轴，该铰轴位于端板高度方向的中部靠后的位置，雨水储放器通过铰轴铰接安装在清洁用支架上。
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公开(公告)号：CN209230516U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822174015.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗卫星的三维变形监测系统，包括箱体和支撑架，箱体上固定安装有卫星接收天线和数据传输天线；箱体固定在支撑架上；其特征在于：还包括坡面安装机构，坡面安装机构包括坡面贴合板、固定桩和竖直固定座；坡面贴合板整体呈平板状，坡面贴合板上沿边缘间隔设置有至少2个插孔，坡面贴合板的上表面中部位置固定设置有支撑碗；竖直固定座整体为外表面半径与支撑碗的内壁半径一致的半球形结构，竖直固定座的圆周方向上具有至少一个四分之一圆上间隔设置有与装配孔直径相匹配的至少2个穿孔，竖直固定座的顶部平面的中心位置上凸设置有支撑柱，支撑柱的上端面固定设置有螺纹连接柱，螺纹连接柱用于与支撑架的底部固定相连。
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公开(公告)号：CN204496658U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520213995.X
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本实用新型公开了一种危岩崩塌监测预警装置，涉及危岩监测技术领域，包括设置在危岩体上的危岩体监控设备对危岩体上部的突发变形和缓慢变形进行监控；图像采集与分析装置远距离对整个危岩体的整体变形情况进行采集，并分析出缓慢变形数值，发送到云端服务器；报警装置接收云端服务器的报警命令发出报警信号。本实用新型的有益效果：通过采用在危岩体重点区域进行双重监控，只要其中一个设备发回突发变形图像，则会发出预警，工作人员会查看是否有危岩崩塌情况，提高监测的准确度。在危岩体上部安装危岩体变形监控设备，安装施工方便。对危岩体的缓慢变形进行监控分析，估算出变形数值大小，提前让工作人员注意发生缓慢变形情况。
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公开(公告)号：CN214894777U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120609751.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种加筋土结构筋材与填料似摩擦系数的自动测试设备，包括：箱体、压板、支撑板、挡板、第一伸缩杆和拉拔装置，所述箱体包括左端板、右端板以及连接所述左端板和右端板的侧板，所述侧板内壁设置有轨道槽，所述支撑板可滑动地设置在所述轨道槽内，所述压板设置在所述箱体内并通过所述第一伸缩杆与所述支撑板连接，所述挡板设置在所述左端板上，所述拉拔装置设置在所述箱体靠近所述挡板一侧，所述挡板上设置有筋带孔，待测试的筋带能够穿过所述筋带孔与所述拉拔装置连接。本实用新型通过第一伸缩杆和压板加压，克服分层填筑、压实筋材效率低的问题。
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