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公开(公告)号：CN111035535A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911317730.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/0488
Abstract: 本申请提供了一种脑卒中康复训练系统及方法，包括现场康复训练装备和医生康复管理系统；所述现场康复训练装备包括检测装置、训练装置及控制器；所述训练装置和所述检测装置与所述控制器连接；所述医生康复管理系统包括云平台数据服务器、康复训练医生Web端、康复训练患者Web端；所述康复训练患者Web端与所述云平台数据服务器通信连接；所述云平台数据服务器与所述康复训练医生Web端通信连接；所述控制器与所述云平台数据服务器连接；医生可以远程控制训练装置帮助患者进行康复训练，患者无需到医院排队，提高了患者的康复效率。
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公开(公告)号：CN109190655A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN108648206A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810429215.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种Robert边缘检测膜计算系统及方法，该系统包括3个膜，采用膜计算系统结构，设计了基于膜计算系统的Robert边缘检测执行框架，利用膜计算系统在线性时间内能产生指数增长空间的特性，不管图像分辨率如何增加，所需的计算复杂度为O(1)。其核心优势在于充分利用酶数值膜系统的并行性、酶变量对算法逻辑的可控性、酶数值膜系统以数值变量为处理对象。
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公开(公告)号：CN105718929A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610039698.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/2072 , G06K2209/25
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法，其具体包括以下的步骤：采用高分辨率相机采集图像，采集图像后对图像进行金字塔分解，在金字塔顶端的低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位；然后再将低分辨率图像上的完整目标或污染目标位置映射至高分辨率图像；在高分辨率图像的目标映射区域上计算完整目标或者污染目标的中心点的三维坐标。通过在低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位，然后映射的方式，能获得较快的定位速度，方便了系统的实现。本发明还公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113050074B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110280532.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶环境感知中相机与激光雷达标定系统及标定方法，基于一种定制标定板的传感器系统，分别对相机和激光雷达所采集的数据进行处理，得到两传感器各自坐标下标定板上镂空圆圆心的三维坐标，再基于改进的ICP(迭代最近点)算法对两组点集进行配准，解算相机与激光雷达之间的相对位姿关系，得到标定结果。本发明提供一种无人驾驶环境感知中相机与激光雷达标定系统及算法，其通过改进的算法使得软件系统或者算法具有较强的鲁棒性，提升了标定精度，为相机与激光雷达数据融合做准备。
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公开(公告)号：CN114966778A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210629664.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于双模块GPS实现自建差分GPS定位方法，包括：在空旷无遮挡的地方选择合适的点位作为基站点，获得基站真实精确经纬度坐标并记录下来。在基站点位上，布置GPS接收芯片作为基站，在确保数据格式相同的情况下实时接收定位信息，选择伪距差分方式进行解算，获取定位偏差量，并通过网桥将其传输给自主移动机器人。自主移动机器人获取实时的位置信息，再选用相同的伪距解算方式处理得到坐标信息，融合基站的坐标偏差量，得到坐标校正值。本发明的优点是：有效降低了整个定位系统的均方根误差，具有较强的鲁棒性，能够提升移动机器人行驶过程中的定位能力和适应性，满足小范围移动作业的需求。
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公开(公告)号：CN112965481A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110136495.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于点云地图的果园作业机器人无人驾驶方法，包括：步骤一、通过差分GPS对果园区域周边的树木树冠、路标分别进行定位，标明树木和路标的绝对位置；步骤二、采用激光雷达扫描记录关键特征树干并记录相应特征信号，得到对应的点云地图；步骤三、作业机器人在点云地图上标记出实时位置；步骤四、通过激光雷达不断扫描树干信息，以对应点云地图上的GPS信号点，以推算机器人行进位姿，修正机器人的行进方向。本发明提供一种基于点云地图的果园作业机器人无人驾驶方法，可以让机器人在行间无GPS情况下，利用果园添加位置标签的点云地图和惯性导航辅助实现机器人精准出行、转弯和寻找下一行的功能，满足机器人在果园中连续工作的需求。
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公开(公告)号：CN106874551B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710019778.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川木牛流马智能科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于三阶反正切函数模型的平行泊车方法。本发明提出带有三阶扰动的反正切式的路径规划方法，根据车辆运动学计算出约束空间，由MATLAB中的遗传算法的工具箱调用ga函数，以泊车过程中的障碍约束、车辆自身的参数约束、泊车起始点和终点位置约束为轨迹函数的目标函数，以泊车终点车辆与车位的水平夹角最小为适应度函数，求得最优的轨迹函数的参数,确定最优的平行泊车轨迹。使用本发明，可得车位长度与车长的比值约为1.315，具有非常好的效果。
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