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公开(公告)号：CN119675508A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510157414.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机数学模型，构建电机状态方程，将负载转矩视为外部扰动，构建新型自适应非线性扩张状态观测器；基于电机状态方程，构建非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律；基于新型自适应非线性扩张状态观测器、非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律，构建新型非奇异快速终端滑模控制器；利用新型非奇异快速终端滑模控制器执行永磁同步电机滑模控制。本发明的新型滑模控制策略相较于已有公知技术不仅极大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明显加快了收敛速度，使系统能在有限时间内渐近收敛到平衡点。
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公开(公告)号：CN107402540A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710884037.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控控制单元，用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关以及信号处理单元的供电，并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统，解决掉电无法记录位置变化，同时解决了备用电源功耗高的问题。
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公开(公告)号：CN119675508B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157414.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于永磁同步电机数学模型，构建电机状态方程，将负载转矩视为外部扰动，构建新型自适应非线性扩张状态观测器；基于电机状态方程，构建非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律；基于新型自适应非线性扩张状态观测器、非奇异快速终端滑模面和新型变增益指数趋近律，构建新型非奇异快速终端滑模控制器；利用新型非奇异快速终端滑模控制器执行永磁同步电机滑模控制。本发明的新型滑模控制策略相较于已有公知技术不仅极大削弱了抖振，提高了控制精度，而且明显加快了收敛速度，使系统能在有限时间内渐近收敛到平衡点。
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公开(公告)号：CN109190655B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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公开(公告)号：CN109190655A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810764055.8
申请日：2018-07-12
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种NCC图像匹配算法酶数值膜系统，包括表层膜，用于存储待匹配图像、模板图像和初始化的酶，同时输出计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置的位置坐标；ComputeT膜，用于计算模板图像进行NCC计算时所需的参数；ComputeMatchingCood膜，用于计算模板图像在待匹配图像中的匹配位置；若干个ComputeNccValuelk膜，用于并行计算模板图像在原始图像中每移动一个位置后在该位置处的NCC值。本发明的膜系统具有强大的并行性，可使模板图像不需要在原始图像上进行滑动匹配，而是和所有子图像同时计算NCC的值，让串行计算下耗时的多个NCC计算并行执行，计算时间复杂度为常数，与数据规模无关，从而大大降低整个NCC图像匹配算法的时间复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106850374A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710103436.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: H04L12/40006 , G06F13/382 , H04L69/08 , H04Q1/028
Abstract: 本发明涉及工业控制网络领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法。实现了从多接口协议的编码器数据信号到标准网口信号或者支持工业以太网协议信号的无缝转换，降低了工业控制系统通信方案的设计难度。本发明数据采集模块通过编码器模块接收n个编码器数据信号，并通过编码器模块将编码器数据信号发送给协议转换模块；拨码开关模块设置输出普通以太网或者工业以太网协议的类型和编码器分辨力，并将选择的以太网协议类型和设置的编码器分辨力的大小信号传递给协议转换模块，协议转换模块自动匹配对应的以太网协议，并将接受到的编码器数据信号选择合适的以太网传输通道，将信号转换成以太网信号传递出去。
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公开(公告)号：CN106850374B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710103436.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及工业控制网络领域。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种多协议兼容多工业以太网总线的编码器数据采集模块及方法。实现了从多接口协议的编码器数据信号到标准网口信号或者支持工业以太网协议信号的无缝转换，降低了工业控制系统通信方案的设计难度。本发明数据采集模块通过编码器模块接收n个编码器数据信号，并通过编码器模块将编码器数据信号发送给协议转换模块；拨码开关模块设置输出普通以太网或者工业以太网协议的类型和编码器分辨力，并将选择的以太网协议类型和设置的编码器分辨力的大小信号传递给协议转换模块，协议转换模块自动匹配对应的以太网协议，并将接受到的编码器数据信号选择合适的以太网传输通道，将信号转换成以太网信号传递出去。
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公开(公告)号：CN107402540B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710884037.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统及控制方法，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控控制单元，用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关以及信号处理单元的供电，并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本发明的低功耗电源控制系统，解决掉电无法记录位置变化，同时解决了备用电源功耗高的问题。
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公开(公告)号：CN207249437U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721242157.0
申请日：2017-09-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种伪随机码编码器的低功耗电源控制系统，包括主电源、电池电源、电源选通单元、电源监测单元、监控控制系统以及主系统核心处理单元，其中监控控制系统包括监控控制单元、信号处理单元和第一电子开关；所述的监控控制单元，用以根据电源监测单元提供的电源供给状态信号以及信号处理单元提供的编码器主轴转动运动信号，控制第一电子开关以及信号处理单元的供电，并在电池电源供电时以及编码器不转动时将监控控制系统转入低功耗的休眠/工作的交替工作状态。本实用新型的低功耗电源控制系统，解决掉电无法记录位置变化，同时解决了备用电源功耗高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211592790U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922302406.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本申请提供一种自行车自发电指示灯，包括：安装在自行车坐垫上的发电装置；与所述发电装置连接的整流装置；与所述整流装置连接的指示灯；所述发电装置包括承载板；设置在所述承载板上的压电片；抵接在所述压电片上的按压板，所述按压板与所述自行车坐垫上设置的弹簧连接；通过自发电的方式，减少了供电成本，增加使用的便捷性。
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