多起重机协同起升作业方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN108328478A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810119965.0

    申请日:2018-02-07

    CPC classification number: B66C13/18 B66C13/04 B66C13/44 B66C13/46 B66C15/065

    Abstract: 本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机,其中,作业方法包括:建立各个起重机之间的通信连接;从各个起重机中选择一台作为主机,其它作为从机;在起升作业过程中,由主机获取各个起重机的起升工况信息,并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度;各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享,信息获取实时性好;而且由主机统一指挥,各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步,保证吊重位置相对稳定,防止吊重发生偏载,减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性,可提高工作效率和吊装安全性。

    一种起重机无线操控管理系统

    公开(公告)号:CN108121249A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711142194.9

    申请日:2017-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种起重机无线操控管理系统,其特征是,包括移动终端控制单元、服务器管理单元、信号转换单元及车载控制单元,移动终端控制单元将用户输入的车辆操作命令通过WIFI或通过服务器管理单元发送给信号转换单元,信号转换单元再将车辆操作命令发送给车载控制单元以实现对起重机的操控,并且移动终端控制单元还连接服务器管理单元以实现对车辆的作业管理。本发明利用移动终端控制单元,将用户的操作命令转换为车载控制器可识别信息,从而实现对车辆作业的操控,提高车辆的智能化程度、作业安全性及效率。

    一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法

    公开(公告)号:CN106348173A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610748611.3

    申请日:2016-09-26

    CPC classification number: B66C13/18 B66C13/46 B66C15/065

    Abstract: 本发明公开了一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法,包括控制器和与其电连接的传感器单元、声光报警装置、显示器,其中传感器单元由多组安装在障碍吊装设备的臂架上的长度传感器和角度传感器组成。通过在系统中增加跨障碍吊装工况推荐人机交互功能模块、跨障碍吊装数学模型计算功能模块、性能表查询对比功能模块、推荐工况展示功能模块、跨障碍吊装警示功能模块,联合实现起重机跨障碍吊装工况推荐系统功能。根据障碍物、吊装物的一些信息,经过跨障碍吊装系统数学模型计算,给出满足吊装要求的工况信息,当吊装作业过程中接近障碍物时报警提示。本发明减少人工计算,降低劳动强度,提高工作效率和吊装安全性,有效解决了现有技术的不足。

    一种臂位检测装置、方法及起重机

    公开(公告)号:CN105197820A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410551145.0

    申请日:2014-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种臂位检测装置、方法及起重机,其中,臂位检测装置,包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸,还包括测长传感器和臂位校验机构,所述测长传感器设置在所述基本臂上,用于检测所述油缸的行程,确定臂位,所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板,各所述校验接近开关均设置在所述油缸上,每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上,各所述校验检测板上设置的开孔均不同,用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号;检测过程中,先通过所述测长传感器确定臂位,后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本发明能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。

    一种臂位检测装置及起重机

    公开(公告)号:CN204224144U

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201420600803.6

    申请日:2014-10-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种臂位检测装置及起重机,其中,臂位检测装置,包括一节基本臂、数节伸缩臂和油缸,还包括测长传感器和臂位校验机构,所述测长传感器设置在所述基本臂上,用于检测所述油缸的行程,确定臂位,所述臂位校验机构包括数个校验接近开关和数个校验检测板,各所述校验接近开关均设置在所述油缸上,每一所述校验检测板对应设置在一节所述伸缩臂上,各所述校验检测板上设置的开孔均不同,用于保证各所述校验接近开关在不同臂位检测到不同的信号;检测过程中,先通过所述测长传感器确定臂位,后通过所述臂位校验机构校验臂位的正确与否。本实用新型能够提高伸缩臂顺序伸缩的准确性和可靠性。

    一种回转角度的校正装置及工程机械

    公开(公告)号:CN218994287U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202223546342.2

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域,公开了一种回转角度的校正装置及工程机械,包括车辆的主控制器和与所述主控制器分别通信连接的回转区域数据采集模块、回转编码器、回转电流检测模块、回转压力检测模块以及车载显示器;所述主控器用于接收回转区域数据采集模块、回转编码器、回转电流检测模块以及回转压力检测模块采集的数据,并将校正后的回转角度数据传输至车载显示器。本实用新型的有益效果为:能够提高工程机械的回转角度检测的准确率。

    臂位检测系统、起重臂和起重机

    公开(公告)号:CN205990192U

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201620846968.0

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 本实用新型涉及起重设备技术领域,特别涉及一种臂位检测系统、起重臂和起重机。本实用新型所提供的臂位检测系统,其包括位置检测装置,该位置检测装置包括若干组位置检测块和至少两个位置检测开关,其中,至少两个位置检测开关及各组位置检测块中的位置检测块均沿着伸缩臂节的伸缩方向依次布置。本实用新型通过将位置检测开关和位置检测块的布置方式由现有的并行布置改变为串行布置,可以有效减少臂位检测系统的占用空间,这不仅有利于使臂位检测系统能够适用于更多种类的起重臂,也有利于实现对起重臂结构的进一步改进。

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