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公开(公告)号：CN102602713A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210080149.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推扒铲装置，包括推杆和用于推扒物料的推扒铲本体，所述推杆的一端与所述推扒铲本体的背部铰接的推杆，另一端用于与推扒机主机架铰接，所述推扒铲本体与所述推杆的铰接轴沿竖直方向设置，还包括带动所述推扒铲本体绕所述铰接轴转动的推扒油缸；该推扒铲本体可以在推扒油缸的驱动下，围绕其与推杆的竖直铰接轴转动，通过推扒铲本体的转动可以完成靠近地面范围内物料的水平扒料作业，对于比较高的物料可以依靠其自然坍落进行扒取，避免推扒机作业过程中经常爬坡，不仅可以提高推扒机作业效率，而且可以简化工程机械操作控制程序，从而增加驾驶员的工作舒适度和安全操作性。本发明还提供了一种包括上述推扒铲装置的推扒机。
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公开(公告)号：CN113565161B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110581258.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械静压推土机技术领域，尤其是一种混合动力静压推土机行走系统，包括动力部件、主管路、执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀，所述动力部件的输出端与变量泵‑马达相连接，与所述变量泵‑马达的高压油输出端相连的主管路内的高压油分为若干支路，执行输出部件、防吸空组件、冲洗阀、防过载阀均安装在对应的各支路上，各所述支路的末端接回主管路的低压油端。永磁式同步电机与行走变量经过离合器同轴与发动机连接，在工作状态输出功率不高时离合器断开，直接由电池带动电机转动，实现走车或者推土动作，当需要大功率输出时，发动机工作，这时电机转为发电机给电池充电，真正意义的实现节能和能量回收。
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公开(公告)号：CN112726703B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011582275.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机。该方法包括，获取变矩器目标输出转速以及变矩器当前输出转速；在变矩器目标输出转速与变矩器当前输出转速不同时，控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率；在运行期间，闭环控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率，直至当前横轴输出转速与目标横轴输出转速相同。本发明实施例实现了降低推土机驾驶员感受到的顿挫感，提高舒适度；降低推土机装配和调试标定精度要求的同时，提高推土机控制精度；降低温度对推土机控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN110953317B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911311427.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械动力技术领域，公开了一种导轮及液力变矩器。该导轮连通于泵轮并向其提供油液，导轮包括叶片，根据油液的流动方向，叶片的位置可调，使得叶片的进口安放角和油液流动入口角度相同，叶片的出口安放角和泵轮的入口角度相同。随着涡轮流出的油液流动角度和力矩的变化，导轮的叶片进口安放角做出相应的改变，油液冲击损失降低到最小值。同时，叶轮出口安放角保持不变始终与泵轮的入口角度相匹配，使得变矩器内部的油液流动更加顺畅，流动损失减小。导轮的叶片能够适应一定范围的涡轮转速变化，保证了导轮叶片在油液冲击下位置能够按需求改变，适应油液的流动方向和状态，使得变矩器有较宽高效区范围，以达到提高传动效率的目的。
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公开(公告)号：CN113624488A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110912477.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/022 , G01L5/00 , G01R31/00 , E02F3/76 , E02F9/00
Abstract: 本发明涉及行走系统的健康检测方法、行走系统及推土机。行走系统的健康检测方法包括：在发动机启动后，控制器控制各挡电磁阀通电第一预设时间，然后对各挡电磁阀对应的离合器的压力进行检测，并判断各挡对应的离合器中是否存在压力异常的离合器，若是，则在显示器上显示“某挡位压力异常”；若否，则在显示器上显示“系统压力正常”。本发明能够在发动机启动后对各挡离合器进行压力自检，从而提前发现异常，使驾驶人员能够根据显示器上显示的“某挡位压力异常”的提示信息对相应挡位的离合器及时做出处理，确保作业时各挡离合器的压力处于正常状态，有效保护各挡离合器摩擦片，增加整机寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112049928B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010975313.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控换挡控制方法、装置及推土机。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法包括：获取变矩器的输入转速和变矩器的输出转速以及控制手柄的换挡信息；其中，换挡信息包括从换离挡位升至目标挡位或从换离挡位降至目标挡位；根据变矩器的输入转速和变矩器的输出转速确定变矩器的负载工况；基于负载工况以及换挡信息确定变速箱输出转速预设规则；调节目标挡位对应的比例阀内的电流，以使获取的变速箱实际输出转速满足预设规则；其中，预设规则包括变速箱输出转速目标曲线或变速箱输出转速目标斜率。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法，以实现换挡及时准确无冲击，换挡品质高的效果。
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公开(公告)号：CN112682373A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011589805.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B11/042 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及液压系统领域，公开一种液压系统、控制方法及工程车辆，液压系统包括先导手柄、先导控制阀、液压泵、液控多路阀、至少两个工作油缸及驱动液压泵动作的电机，液压泵通过液控多路阀控制工作油缸伸缩；先导手柄具有与液控多路阀对应的输出油口，输出油口通过先导油路与对应的液控多路阀的控制端连通；先导油路均与梭阀组的进油口连通；先导压力传感器设于梭阀组的出油口，用于根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速。本发明通过梭阀组获取先导手柄的多个输出油口中的高压油，通过先导压力传感器检测梭阀组的出油口的压力，根据先导压力传感器的测量信号调节电机的转速，使液压系统输出流量和需求流量相匹配，减少功率损失。
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公开(公告)号：CN112049928A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975313.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机电控换挡控制方法、装置及推土机。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法包括：获取变矩器的输入转速和变矩器的输出转速以及控制手柄的换挡信息；其中，换挡信息包括从换离挡位升至目标挡位或从换离挡位降至目标挡位；根据变矩器的输入转速和变矩器的输出转速确定变矩器的负载工况；基于负载工况以及换挡信息确定变速箱输出转速预设规则；调节目标挡位对应的比例阀内的电流，以使获取的变速箱实际输出转速满足预设规则；其中，预设规则包括变速箱输出转速目标曲线或变速箱输出转速目标斜率。本发明实施例提供的推土机电控换挡控制方法，以实现换挡及时准确无冲击，换挡品质高的效果。
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公开(公告)号：CN110953317A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911311427.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械动力技术领域，公开了一种导轮及液力变矩器。该导轮连通于泵轮并向其提供油液，导轮包括叶片，根据油液的流动方向，叶片的位置可调，使得叶片的进口安放角和油液流动入口角度相同，叶片的出口安放角和泵轮的入口角度相同。随着涡轮流出的油液流动角度和力矩的变化，导轮的叶片进口安放角做出相应的改变，油液冲击损失降低到最小值。同时，叶轮出口安放角保持不变始终与泵轮的入口角度相匹配，使得变矩器内部的油液流动更加顺畅，流动损失减小。导轮的叶片能够适应一定范围的涡轮转速变化，保证了导轮叶片在油液冲击下位置能够按需求改变，适应油液的流动方向和状态，使得变矩器有较宽高效区范围，以达到提高传动效率的目的。
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公开(公告)号：CN105862949B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610236961.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明涉及电控调压技术领域，尤其涉及一种推土机电控调压控制方法。推土机电控调压控制方法包括以下步骤：换挡时离合器的充油达到设定时间T时，开始调压；在调压过程中，控制离合器内压力达到设定压力Ps，然后进行保压；保压时间t后，控制离合器内的压力升至系统压力。本发明通过对离合器内压力的控制，提高了控制的准确性，并且具有操作简单，成本低的优点，能有效解决推土机电控换挡过程中冲击大，操纵舒适性差的问题。
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