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公开(公告)号：CN102691790A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210182658.X
申请日：2012-06-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种履带式工程机械自动变速控制方法，其换挡控制方法包括：获取相关参数信号：当前挡位、当前理论车速VT和实际车速V车速；根据理论车速VT和实际车速V车速确定当前滑转率δ；根据预设的挡位与调挡滑转率的第一关系表查询当前挡位下的调挡滑转率区间；以当前滑转率位于所述调挡滑转率区间之外为条件，获得当前挡位待调整的判断结果，并输出调整挡位的控制信号。应用该方法能够可靠实现自动变速，在有效改善履带式工程车辆的自动换挡性能的基础上，可显著提高传动效率和生产率，减轻驾驶员的劳动强度。在此基础上，本发明还提供一种自动变速控制装置及具有该控制装置的履带式工程机械。
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公开(公告)号：CN102644729A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210133373.7
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和发动机扭矩；计算得到扭矩比，所述扭矩比为所述涡轮扭矩和发动机扭矩的比值；若所述扭矩比处于预设扭矩比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述扭矩比低于所述预设扭比矩范围中的闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；当判断所述扭矩比高于预设扭矩比范围中的解锁扭矩比时，解锁液力变矩器。通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定当前工程机械的工作状态，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械效率较低的情况下工作，带来的传动效率较低、油耗和污染增加的问题。
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公开(公告)号：CN102635139A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131977.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩，若涡轮扭矩处于预设扭矩范围，则保持当前工作装置的位置；当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，提升工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩；当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时，下降工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，实现了工作装置的自动升降控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102434662A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110273824.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/38
Abstract: 本发明公开了一种可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备。本发明实施例采用通过实时获取涡轮转速和挡位信息，来对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制，由于涡轮转速和挡位信息可以反应出当前履带式工程机械设备，比如推土机的实际牵引/行使状况，所以控制精度较高，大大提高了履带式工程机械设备中可闭锁液力变矩器的工作效率和可靠性，并可以减少油耗和废气。
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公开(公告)号：CN102373723A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110264405.2
申请日：2011-09-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的推土板和推土机。本发明实施例采用仿生的方法，在推土板上加工具有一定数量并按照一定阵列分布的凹坑，从而改善推土板的减摩抗磨性，减小铲土作业过程中土壤对推土板的粘附力和摩擦力，可以降低推土机的能源消耗，提高推土机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102252090A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110153016.2
申请日：2011-06-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种履带式工程机械液力变矩器闭解锁装置及控制方法，闭锁控制参数为：涡轮转数、挡位信号和油门信号。该装置包括：涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器、闭解锁模式选择开关、微电脑控制器、制动信号传感器、驱动电源和电液闭解锁装置。闭解锁模式选择开关、涡轮转速传感器、挡位信号传感器、油门信号传感器等单元采集数据，然后输入微电脑控制器，微电脑控制器对输入的信息进行处理，并将其输出到闭解锁电液控制装置实现液力变矩器的闭解锁操作。由于采用了三个参数作为闭锁控制参数，兼顾了动力性和经济性，可显著提高工程机械液力变矩器的工作效率和综合使用性能。本发明整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102661386B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210131913.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；计算得到扭矩比；比对扭矩比和预设闭锁扭矩比；当所述扭矩比低于所述预设闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述扭矩比和预设换档扭矩比范围；当所述扭矩比处于预设换档扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设换档扭矩比范围中的最小扭矩比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设换档扭矩比范围中的最大扭矩比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
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公开(公告)号：CN102644730B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210133223.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速、发动机转速和档位信号；计算得到转速比；比对所述转速比和预设闭锁转速比；当所述转速比高于所述预设闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述转速比和预设换档转速比范围；当所述转速比处于预设换档转速比范围，保持当前档位；当所述转速比小于所述预设换档转速比范围中的最小转速比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位；当所述转速比大于所述预设换档转速比范围中的最大转速比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位。
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公开(公告)号：CN102635689B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210133379.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。本发明公开的换档控制方法中，根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况，进而进行档位的自动控制。
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公开(公告)号：CN102635140B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210132431.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮扭矩和发动机扭矩；计算得到扭矩比；若扭矩比处于预设扭矩比范围，则保持当前工作装置的位置；当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，提升工作装置，直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比；当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时，下降工作装置，直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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