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公开(公告)号：CN114419929A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210205889.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及交通管理领域，具体为一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质；通过获取第一目标机动车与第二目标机动车在当前时刻的运行信息，运行信息包括速度矢量、加速度矢量和位置；根据运行信息计算所述第一目标机动车与第二目标机动车的碰撞风险度量指标，碰撞风险度量指标包括第一距离、到达时间、相位角；根据碰撞风险度量指标，采用基于相位角效用模型的碰撞风险评估算法计算第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险系数；根据碰撞风险系数对第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险程度进行判断；从而可有效预测机动车之间的碰撞风险程度，并有利于提前作出对应的措施，以减少碰撞事故或交通阻塞。
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公开(公告)号：CN112836805A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110211690.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种KRFPV算法、执行装置、电子设备、存储介质以及神经网络，其技术方案要点是：将价值网络模块、策略网络模块、特征网络模块以及KR‑FPV‑UCT融合到一块便得到了最终KRFPV算法，在KRPV算法的基础上添加特征网络模块来减少相似性评估误差。本申请提供的一种KRFPV算法、执行装置、电子设备、存储介质以及神经网络具有对智能体进行动作规划，同时减小对不同行动之间相似性的评估误差的优点。
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公开(公告)号：CN116486020B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310741467.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及三维重建技术领域，公开了一种三维重建方法及相关设备，三维重建方法包括：基于设置在转盘上表面的Apriltag标签，获取转盘坐标系相对相机坐标系的第一变换矩阵；获取由RGB‑D相机采集的放置在转盘上的待重建物体在转盘旋转至多个不同旋转角度时的多帧第一点云数据；根据第一变换矩阵和旋转角度，计算各帧第一点云数据对应转盘坐标系下的第二点云数据；基于直通滤波、区域生长法和ICP算法，对各帧第二点云数据进行点云分割以获取对应的去除背景点云的第三点云数据，用以融合为物体点云数据；基于泊松重建方法和预设的面筛选规则，利用物体点云数据生成待重建物体的表面模型，从而得到与实物一致性更高的表面模型。
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公开(公告)号：CN115590535B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211462180.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及脑电信号识别技术领域，具体公开了一种脑电信号识别的时间窗调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1、获取第一识别结果；S2、在第一识别结果正确时，根据动态步长减小时间窗，并返回步骤S1，直至第一识别结果错误，动态步长时间长度为与动态步长本的使用次数负相关的时间窗调节步长；S3、根据动态步长增大时间窗；S4、获取第二识别结果；S5、在第二识别结果正确时，返回步骤S4，直至第二识别结果连续正确次数达到预设阈值时固定时间窗；在第二识别结果错误时，返回步骤S3；该方法基于动态步长实现了时间窗的粗调和的微调过程，使得时间窗能自适应地朝向高识别准确率及高信息传输效率的方向优化。
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公开(公告)号：CN115846912A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310111999.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 季华实验室
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K101/36
Abstract: 本申请属于光电集成芯片制造技术领域，公开了一种脑电极芯片打孔方法、装置、电子设备及激光打孔设备，通过获取脑电极芯片的各待打孔的孔径和位置；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的打孔能量；根据各待打孔的孔径确定各待打孔的能量系数；基于预设的激光打孔函数，根据各待打孔的能量系数和打孔能量，计算各待打孔的打孔时间；根据各待打孔的能量系数，控制激光打孔器沿一打孔路径依次在各待打孔的位置处以相应能量强度的激光和相应打孔时间进行打孔；从而可提高打孔效率并减小打孔位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844411A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310151137.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种超疏水高导电柔性干电极及其制作方法，属于生物电极领域，步骤包括，制备导电且单面具有仿生荷叶结构的聚合物薄膜；制备孔洞石墨烯；在孔洞石墨烯表面生长氧化锌纳米线；用导电聚合物包覆氧化锌纳米线和孔洞石墨烯，得到有源层；用导电凝胶将聚合物薄膜非仿生荷叶结构的一面与有源层结合在一起，组装成超疏水高导电柔性干电极。利用氧化锌纳米线增大石墨烯的比表面积，利用导电聚合物保护孔洞石墨烯和氧化锌纳米线，具有更强的柔性和变形能力；聚合物薄膜无仿生荷叶结构的一面与有源层紧密结合，有仿生荷叶结构的一面为有源层阻隔汗液；在实现柔性的同时，还兼具自清洁防污染，高韧性，低阻抗，高信噪比和抗运动伪影等功能。
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公开(公告)号：CN115337011B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279582.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 季华实验室
IPC: A61B5/1468 , A61B5/145
Abstract: 本发明公开了一种金属包覆的水凝胶电极及其制备方法，属于生物电极领域，步骤包括，将铝片加工成多孔氧化铝模板：在多孔氧化铝模板上聚合出具有导电能力的水凝胶柱；在水凝胶柱的顶端制作具有导电能力及柔性的连通层；除去多孔氧化铝模板；以连通层作为一极进行电化学沉积，在水凝胶柱表面沉积金属层，得到金属包覆的水凝胶电极。制得的电极以具有柔性和导电性的连通层为基板，结合金属层包覆的水凝胶结构，共同形成高电导率的柔性水凝胶电极，兼具金属电极强度的同时，还具有柔性电极的舒适度，增加了电极与皮肤表面的接触面积，接触阻抗更低，纳米结构能填补皮肤表面气隙，从而能很好的附着在皮肤表面，可抵抗运动伪影的影响。
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公开(公告)号：CN115239915A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211150383.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，具体公开了一种VR场景实时重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，VR场景实时重建方法包括以下步骤：获取基于无人机实时拍摄的图像序列及与图像序列对应的深度图序列；根据深度图序列转换生成点云序列；基于分割模块分割图像序列生成分割图序列；根据点云序列构建场景粗胚模型；在分割图序列的辅助作用下根据自注意力机制卷积层融合点云序列生成融合点云集合；根据融合点云集合生成场景精细模型；对比场景粗胚模型和场景精细模型建立损失函数；更新损失函数至收敛以基于分割模块及自注意力机制卷积层建立重建模型；部署重建模型进行三维重建；该方法获取的重建模型能实时进行高精度真实场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN115223206A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211137967.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/10 , G06N3/04 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请属于图像识别技术领域，公开了一种工作服穿戴情况检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待检测图像；把所述待检测图像输入预先训练好的AT_YOLOv5网络模型，得到所述AT_YOLOv5网络模型输出的预测框数据；所述AT_YOLOv5网络模型根据包括多个标注图像的数据集训练得到，所述标注图像包含延伸至人员膝盖处的衣服标注框；采用Ad‑NMS算法对所述预测框数据进行筛选处理，以得到人员工作服穿戴情况的检测结果；从而对人群密集区域的人员工作服穿戴情况的检测准确性较高。
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公开(公告)号：CN115218907A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211138062.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
IPC: G01C21/20 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及无人机控制技术领域，提供了一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人机分别在前、后、左、右、上、下六个方向上的综合感知能力得分；获取无人机的初始位置信息和目标位置信息；基于ego‑planner算法的前端路径算法，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息生成无人机的初始路径；根据无人机的前、后、左、右、上、下六个方向上的综合感知能力得分计算所述初始路径的各个路径点的后端约束函数；把所述后端约束函数代入所述ego‑planner算法的后端路径算法，以对所述初始路径进行修正，得到无人机的最终路径。本发明具有搜索效率高和安全性高的有益效果。
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