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公开(公告)号:CN118294132A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410413596.1
申请日:2024-04-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/022 , G01M5/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于永磁传动技术领域,公开了一种盘式永磁联轴器轴向偏载下刚度计算方法。将偏载下易于测量的轴向气隙最大值和最小值作为约束条件,基于磁荷库仑定律计算轴向转矩最大值,并结合转矩变化规律提出简化轴向转矩解析式,最后通过求导和系数修正,获得轴向偏载下盘式永磁联轴器扭转刚度的修正值;该方法无需进行耗时长、计算复杂的有限元计算,只需根据盘式永磁联轴器设计初期选取的关键结构参数,通过简单的解析计算即可对轴向扭矩和扭转刚度进行定量分析,可为盘式永磁联轴器的初期设计、刚度预测和减振降噪效果评估等提供重要的技术支撑,在实际工程应用中具有操作简单、适应性强、计算耗时短等优点,是具有工程实际应用价值的计算方法。
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公开(公告)号:CN118288240A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410413385.8
申请日:2024-04-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25H1/10 , B25H1/16 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于永磁体装配技术领域,公开了一种永磁体装配工装及其装配吸附力计算方法。该方法提出了一种永磁体装配工装,该工装利用直线滑台、旋转滑台和升降台保证了永磁体和外转子轮毂的定位精度和对中精度,并且借助推杆和滑块实现了永磁体的夹紧及快速高效装配,不仅保障了装配环境的安全性,还简化了传统永磁体装配流程;同时本发明提出的永磁体装配吸附力计算方法充分考虑了永磁体各装配情况,较为精确地计算了永磁体在装配过程中受到的吸附力。该方法不仅为永磁体实际装配操作提供了有益参考,而且有效避免了永磁体与外转子轮毂的突发性碰撞,具有操作简便,实用性强,计算效率高等优点,是一种具有工程普适性的计算方法。
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公开(公告)号:CN114022433B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202111262046.7
申请日:2021-10-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工领域,提出了一种碳纤维复合材料出口分层损伤鲁棒性视觉检测方法,通过梯度迭代最小截尾二乘法和多尺度阈值分割消除毛刺、材料纹理等干扰因素影响,实现分层损伤的快速、高精度提取;该方法首先采用视觉检测系统采集钻削出口图像;然后基于梯度迭代最小截尾二乘法拟合圆心与半径;最后通过多尺度自适应阈值分割对图像进行处理,提取出口分层区域。实现分层损伤的快速、高精度提取,为(56)对比文件殷俊伟.CFRP切削加工损伤成因及其评价方法《.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士) 工程科技Ⅰ辑》.2019,(第02期),第1-163页.
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公开(公告)号:CN115901170A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211603388.5
申请日:2022-12-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器风洞模型振动主动控制领域,提出了一种风洞模型振动惯性作动抑制装置,该装置具备抑制风洞模型俯仰、偏航复合振动的功能。该装置由外壳基座、端盖、轴承、主轴、定位螺母、定位轴套、惯性质量块、联轴器、电机部件,及端盖紧定螺钉、电机安装螺钉、电机联接键、主轴联接键、质量块联接键紧固件组成,与测力天平同轴安装于飞行器模型的尾部空腔内,通过驱动惯性质量块进行圆周运动提供惯性抑振力,实现对飞行器风洞模型俯仰、偏航两自由度复合振动的控制。装置结构紧凑、控制简便,安装于模型内空腔避免了对模型气动外形产生附加影响,应用潜力大。
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公开(公告)号:CN114112291B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202111344651.9
申请日:2021-11-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器风洞模型振动主动控制领域,提供了一种模型适应型振动主动抑制方法,该方法首先通过对模型支撑系统进行正弦扫频激励,获取系统的开环频率响应及各阶固有频率;其次分离时域振动信号获得系统的各阶振型,辨识系统传递函数;最后基于辨识的模型参数进行控制参数整定,获得最优控制参数,实现模型的振动主动抑制。本发明所提方法可依据不同类飞行器模型系统特性自适应调节控制参数,实现多类模型振动的快速、有效抑制,适应性强、准确性高。
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公开(公告)号:CN114323549A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111525906.1
申请日:2021-12-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明属于飞行器风洞模型振动主动控制领域,提出了一种风洞模型振动惯性作动抑制装置,该装置具备抑制风洞模型俯仰、偏航复合振动的功能。该装置由外壳基座、端盖、轴承、主轴、定位螺母、定位轴套、惯性质量块、联轴器、电机部件,及端盖紧定螺钉、电机安装螺钉、电机联接键、主轴联接键、质量块联接键紧固件组成,与测力天平同轴安装于飞行器模型的尾部空腔内,通过驱动惯性质量块进行圆周运动提供惯性抑振力,实现对飞行器风洞模型俯仰、偏航两自由度复合振动的控制。装置结构紧凑、控制简便,安装于模型内空腔避免了对模型气动外形产生附加影响,应用潜力大。
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公开(公告)号:CN110470223B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201910870152.X
申请日:2019-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于空间测量技术领域,提供了一种基于1D位移传感器的三维空间坐标测量方法。首先搭建基于1D位移传感器的空间坐标测量系统;然后建立1D位移传感器空间测量黑箱模型;再基于黑箱模型及模型参数建立空间测量的灰箱模型,建立约束关系并利用优化算法计算出符合精度要求模型参数,最终实现空间坐标高精测量模型的建立。该方法过程简单,易操作,适用于多种位移传感器,是一种具有广泛应用前景的3D高精测量模型建立方法。
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公开(公告)号:CN110823120B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201911280303.2
申请日:2019-12-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿方法属于光纤光栅应变传感技术领域,涉及一种表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿方法。该方法先设计了表贴式光纤光栅应变传感器支座,在构件上安装表贴式光纤光栅应变传感器后,利用高精度钩码对构件加载。采用应变解调仪以及电脑服务器对应变传感器测量的波长变化值进行解调处理,获取测点的应变。建立相应的表贴式光纤光栅应变传感器应变测量误差补偿模型,对多个测点的测量应变进行补偿。实现表贴式光纤光栅应变传感器的测量误差补偿过程。利用有限元模型对补偿效果进行验证,证明该方法误差补偿效果好,过程简单,易操作,提升了表贴式光纤光栅应变传感器的测量准确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN110044577B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910307227.3
申请日:2019-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于变论域模糊控制的多模态振动主动控制方法属于振动控制领域,涉及一种多模态振动系统的变论域模糊振动主动控制方法。该方法考虑了高低阶模态振动特性及阻尼振动时域信号的非线性特性,采用变时域模糊控制方法实现高低阶输出比重系数的合理分配。以低、高阶振动烈度作为输入量,通过振动系统特性计算得到参数以修正变论域模糊控制器输入量论域,通过变论域模糊控制器计算得到控制比重系数,通过模糊P控制器计算得到比例系数,各阶系数与时域信号计算输出控制信号实现多模态振动主动控制。该方法提高了系统的收敛速度、控制精度及输出效率,可调整参数以适应系统自身特性变化及外界扰动,适应性好。
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公开(公告)号:CN109668710B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811545677.8
申请日:2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法属于振动主动控制领域,涉及一种应用于飞行器模型风洞试验的基于压电陶瓷作动器的支杆尾撑式飞行器模型多维振动控制方法。该方法通过布置在飞行器模型质心上的俯仰和偏航加速度传感器测量飞行器模型主振动加速度的两个分量,求取飞行器模型主振动矢量并确定支杆实时振动平面。引入惯性力求解多维振动减振器主动截面上所受动态弯矩,进而获取主动截面上应力分布,并根据主动截面上压电陶瓷作动器所受应力实时解算振动控制力。该方法采用多维振动主动控制系统,提高了风洞模型振动主动控制系统稳定性和可靠性,延长了压电陶瓷作动器使用寿命,进而保证了风洞试验数据质量及风洞试验安全性。
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