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公开(公告)号：CN101408610A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810137588.X
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于北斗的扩频无线电救生装置及救生信号处理方法。求救部分由编码器、扩频模块和调制发送模块组成，待救方位置信号经过北斗接收机处理后进入编码器与时间信息内容一同转换成扩频电台的导航电文，由扩频模块扩频，通过调制发送模块将生成信号经天线发送；救援部分由射频前端、信号处理平台及输出显示部分组成，射频前端通过对接收信号的放大、滤波提取有用信号送入信号处理平台，信号处理平台对输入的信号进行解扩、解调获得待救人员的位置信息传送到输出显示模块输出。本发明应用范围不仅限于民用搜救，也可扩展至军用；同时，本发明对“北斗”卫星导航系统产业化进程也具有积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN101216547A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144950.1
申请日：2007-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于迭代消息传递算法的多用户检测器，涉及到海洋无线电导航系统中的伪码快速捕获方法及多用户检测器。它解决了海洋无线电导航系统中天波干扰严重以及传统方法无法消除天波干扰的问题。它采用了分组串、并结合的干扰抵消结构，将信号根据功率分成多组，组内采用并联干扰抵消结构，组间采用串联干扰抵消结构。本发明中对伪码的捕获过程是采用基于IMPA算法实现，将伪码序列的约束关系用因子图表示，并在因子图上进行软信息的迭代计算，最后得出最大后验估计，然后，根据最大后验估计和判决条件得到一个生成的本地序列。本发明缩短了长伪码的捕获时间，有效提高了捕获概率。它可以应用到卫星导航、第四代移动通信系统和超宽带系统等的信号检测中。
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公开(公告)号：CN104181556B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410407011.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明涉及GNSS(全球卫星导航系统)中接收机的捕获处理领域，具体涉及的是一种基于重叠差分循环相干积分的BOC调制信号捕获方法。本发明包括：接收机接收中频信号作为处理数据的接收信号；将去除载波之后的信号作为4条支路的输入信号；将数据块进行自身叠加处理；本地生成要捕获卫星的PRN码以及经过BOC调制之后的BOC信号，并分别进行快速傅里叶变化；进行傅里叶反变换，求模；本地PRN码作相乘处理，并进行傅里叶反变换；做减法运算，保留得到的值以及共轭值；将本条支路所得的共轭值与下一支路同一等级的值做乘积处理。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。
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公开(公告)号：CN104049262B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410298930.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及阵列天线和全球定位系统接收机矢量跟踪环路领域，具体的涉及的是一种为基于阵列天线的波束形成器提供本地参考信号，保证矢量跟踪环路正常工作的基于矢量跟踪环路的波束形成抗干扰方法。本发明包括；阵列天线接收信号；剥离卫星信号中载波；求取阵列最优权值；计算当前各跟踪通道伪距测量值，获得载体位置；构建矢量跟踪环路。本发明够抑制与卫星信号不相干的各种干扰，属于盲波束形成的一种。同时，矢量跟踪环路能够容易跟踪抑制干扰后的卫星信号，不易失锁，从而保证GPS接收机的在干扰环境中的稳健性。
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公开(公告)号：CN104035109B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410246923.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于重叠1/5比特差分循环相干积分的弱信号捕获方法，包括如下过程：取一段中频信号数据，将接收信号进行载波剥离处理，将去除载波之后的数据进行数据分块处理，将每一个数据块进行自身叠加处理，并进行FFT变换，将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与上步最终获得的每个结果分别相乘并进行IFFT处理，将上步骤处理后的每个数据块与和它有数据重叠的相邻块的数据进行复数共轭相乘，然后再进行分组相关求和，对得到的5个结果进行判断，判断其大小，选取没有数据跳变的结果，获得峰值，将峰值与设定的门限值γ作比较，判断信号是否捕获成功。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199053B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410486111.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星信号到达角约束的稳健波束形成方法，其特征在于:步骤1：建立阵列天线接收信号模型，计算卫星信号和干扰信号的导向矢量；步骤2：根据卫星信号到达角的范围，确定阵列天线幅值响应约束条件；步骤3：将步骤2中的非凸优化约束条件转化为凸优化约束条件；步骤4：根据噪声功率来确定阵列天线所接收信号协方差矩阵的对角加载因子γ；步骤5：建立基于角度约束的波束形成代价函数，采用凸优化工具求解计算阵列天线最优权值，获取卫星信号方向上的波束和干扰信号方向的零陷。
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公开(公告)号：CN103926605B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410153073.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+12ms中频接收信号，进行载波剥离、混频处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：对去除载波之后的信号以L=4ms的长度进行数据分块处理，将这些数据块分别进行自身的叠加处理，并进行FFT处理；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2得到的每一个最终结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的相邻的4个块的数据进行复数共轭相乘，再进行分组相关求和，对得到的结果进行判断是否捕获成功。本发明用于全球定位系统单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。
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公开(公告)号：CN103197325B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310097324.7
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可变对角加载的空时抗干扰方法，包括以下几个步骤：步骤一，采集GPS卫星信号，信号经过采样后输入滤波器结构；步骤二，对信号进行相关相减多级维纳滤波器的前向分解，记录每级的接收信号和参考信号；步骤三，通过采样信号的协方差矩阵代替真实协方差矩阵；步骤四，通过矩阵求逆定理计算对角加载的范围，进而利用协方差对角阵元素关系求得需要加载的对角量；步骤五，加入对角量，进行相关相减多级维纳滤波器的后向综合，求出滤波器最优权矢量，对当前数据进行自适应滤波。本发明采用改进的相关相减多级维纳滤波器，相比多级维纳滤波器的运算量和存储量更低，适用于维数较大的系统。
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公开(公告)号：CN103424754B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
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公开(公告)号：CN104181556A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410407011.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明涉及GNSS(全球卫星导航系统)中接收机的捕获处理领域，具体涉及的是一种基于重叠差分循环相干积分的BOC调制信号捕获方法。本发明包括：接收机接收中频信号作为处理数据的接收信号；将去除载波之后的信号作为4条支路的输入信号；将数据块进行自身叠加处理；本地生成要捕获卫星的PRN码以及经过BOC调制之后的BOC信号，并分别进行快速傅里叶变化；进行傅里叶反变换，求模；本地PRN码作相乘处理，并进行傅里叶反变换；做减法运算，保留得到的值以及共轭值；将本条支路所得的共轭值与下一支路同一等级的值做乘积处理。本发明能够较好的捕获到弱信号，使得接收机对于弱信号的适应性得到提高。
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