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公开(公告)号：CN105021180A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510458044.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺，包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件，干涉部件包括两个光纤环和隔热装置，隔热装置包括内腔和外腔，内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈，内腔内安装有导热槽，两个光纤环对称安装在导热槽的两侧，导热槽上开有小孔，两个光纤环相对应的一端拼接并且拼接点位于导热槽的小孔处，两个光纤环的引出端从导热槽上的其他小孔引出，分别穿过内腔和外腔，一个光纤环的引出端和光学调制器的第一输出端相连，另一个光纤环的引出端和光学调制器的第二输出端相连，密封导热槽上的小孔，密封内腔和外腔。本发明具有温度稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN103642485B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310690028.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种荧光稀土配合物改性纳米硅-铝乳液的制备方法。1）改性纳米硅-铝乳液：①将正硅酸乙酯与改性剂、溶剂、催化剂超声混合均，滴加超水水制备改性部分水解纳米硅乳液；②将计算量的异丙醇铝溶于异丙醇滴加到计算量的水、催化剂、改性剂、溶剂经超声充分混合的溶液中，得到改性纳米Al2O3乳液；③将步骤②所制改性纳米Al2O3乳液加入步骤①中，蒸馏除去溶剂得到改性纳米硅-铝乳液；2）改性纳米硅-铝乳液表面修饰：用有机硅偶联剂修饰改性纳米硅-铝；3）荧光稀土配合物纳米硅-铝乳液的制备。制备过程简单，易操作，制备的荧光稀土配合物改性纳米硅-铝乳液，激发光波长330nm，发光波长612nm，发光强度98a.u。
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公开(公告)号：CN104105104A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410353539.5
申请日：2014-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W16/14
Abstract: 本发明涉及一种基于频谱聚合的认知无线电频谱分配方法，其特征在于:系统中K个认知用户U1到UK接入到网络中，从用户信息中获取认知用户U1到UK相应的传输速率需求到需求因子Q1到QK；针对每个认知用户，求出满足传输速率需求的条件下至少要聚合的子载波数n；计算出认知用户U1到UK相应的最大频谱利用率η1,max到ηK,max；结合需求因子和最大频谱利用率，计算出认知用户U1到UK相应的最大需求频谱利用率；根据认知用户最大需求频谱利用率的大小决定认知用户获得频谱资源的顺序。
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公开(公告)号：CN103940448A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145935.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据进行滤波处理，消除掉舰船运动对采集数据的干扰影响，只留下光纤陀螺仪的噪声干扰项；建立系统状态方程和量测方程，采用指数加权平均算法，实现了实时的参数估计；利用非线性自适应卡尔曼滤波实现对Allan方差系数进行有效估计。本发明提出线噪声估计方法能实现光纤罗经噪声误差项的实时更新，提高了罗经航向和姿态输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084953A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310091077.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明提供一种深海采矿系统，包括海上采矿船体、与所述海上采矿船体连通的扬矿机构、与所述扬矿机构连通的中继站以及与所述中继站连通的集矿机。其中，扬矿采用管道水力提升方式，硬管组包括矿浆提升管道和矿物颗粒处理后的污水下放管道。为了有效处理扬矿提升管道的堵塞问题，在下放管道与提升管道之间布置等间距的多个二位二通阀门，通过二位二通阀门进行下放管道与提升管道之间的连通、闭合及管道内颗粒流的增减压操作。当提升管道发生堵塞时，二位二通阀门会感应到提升管道的压力变化，打开阀门，使下放管道与提升管道连通，进而使下放管道的下排水流进入提升管道，以对提升管道堵塞位置进行疏通，提升扬矿硬管组的矿物运输效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN107218942B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710328361.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法。采用捷联惯性导航算法计算管道测量装置运行的轨迹坐标信息。里程仪测量轴向速度，在管道内的非完整性约束为横向和纵向提供速度。跟踪模块能记录被检测管道沿线坐标位置已知的地表磁标记，提供离散位置。基于快速正交搜索算法的管道连接器检测结果为管道测量装置在直管道内提供方位角和俯仰角误差修正。Kalman滤波估计及数据离线平滑处理从正反两个方向利用这些测量信息并修正惯性导航系统的误差，实现小径管道轨迹和方向的精确测量。管道缺陷检测传感器实现管道缺陷的有效检测。将管道缺陷检测系统与管道定位系统进行时间同步操作实现被检测管道缺陷的精确定位。
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公开(公告)号：CN107239138B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710328351.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法。用户佩戴携有脑机接口的移动学习终端，通过电脑设备检测用户的专注度，当用户专注度低于设定的阈值时给予提示。同时，在这个过程中检测用户的用脑量及学习持续时间，当用户的学习持续时间或用脑量高于预设的阈值时给予休息提示。最后，当用户学完一段内容后可以给出相关的测试题目，这些题目可以随机变化，通过脑电设备感知用户的熟悉度了解用户对学过内容的掌握程度，对用户掌握不好的内容再次呈现。
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公开(公告)号：CN105066917B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510400350.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和个方位陀螺仪,两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角,方位陀螺仪用于测量方位角;里程仪用于输出三维速度值;前置摄像头检测不同阀门连接管内头像,用于辨识管道内方向变化;侧扫声呐用于管道内径的测量、管道内缺陷的尺寸大小和管道的变形;数据处理单元对各传感器输出数据进行处理,保存在数据存储单元;跟踪模块用于与管道外控制单元进行通信,检测并记录通过地表地标的时间;本发明具有结构简单、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103940445A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143285.4
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及能够消除旋转轴上惯性器件的误差一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法。将惯性器件固联至旋转机构，惯性器件的y轴与天向重合；旋转机构带动惯性器件以角速度ωy绕y轴进行正反转停运动，惯性器件采用四个转停次序为一个周期的旋转方式；惯导系统中与旋转轴垂直的惯性器件误差通过读取三个轴正半轴的惯性器件输出值和解算被调制成正余弦变化的信号，从而在导航解算中消除x轴、z轴的器件误差；y轴上的器件误差通过读取旋转轴正负半轴上的惯性器件数据和解算被平均掉。从而达到将惯导系统所有器件误差全部调制掉的目的。本发明增加了一组陀螺和加速度计，提高了系统的冗余性和可靠性。
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