公开(公告)号：CN105066917B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201510400350.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  管练武 ,  孙云龙 ,  张帆 ,  李舒桐 ,  刘猛

IPC: G01B17/00 ,  G01B17/04 ,  G01B11/26 ,  G01B11/255 ,  G01N29/04 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和个方位陀螺仪,两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角,方位陀螺仪用于测量方位角;里程仪用于输出三维速度值;前置摄像头检测不同阀门连接管内头像,用于辨识管道内方向变化;侧扫声呐用于管道内径的测量、管道内缺陷的尺寸大小和管道的变形;数据处理单元对各传感器输出数据进行处理,保存在数据存储单元;跟踪模块用于与管道外控制单元进行通信,检测并记录通过地表地标的时间;本发明具有结构简单、测量精度高的优点。

公开(公告)号：CN105066917A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510400350.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高延滨 ,  管练武 ,  孙云龙 ,  张帆 ,  李舒桐 ,  刘猛

IPC: G01B17/00 ,  G01B17/04 ,  G01B11/26 ,  G01B11/255 ,  G01N29/04 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速度值；前置摄像头检测不同阀门连接管内头像，用于辨识管道内方向变化；侧扫声呐用于管道内径的测量、管道内缺陷的尺寸大小和管道的变形；数据处理单元对各传感器输出数据进行处理，保存在数据存储单元；跟踪模块用于与管道外控制单元进行通信，检测并记录通过地表地标的时间；本发明具有结构简单、测量精度高的优点。