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公开(公告)号：CN101666490A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910073014.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E20/348
Abstract: 一种采用高温空气直接燃用低挥发分粉状半焦的燃烧系统，它涉及一种直接燃用低挥发分粉状半焦的燃烧系统。本发明解决了现有的低挥发分粉状半焦的燃烧装置存在的低燃烧效率和高污染物排放的问题。本发明的炉膛通过高温烟气流道与高温空气预热装置连通，烟气余热回收装置两端通过低温烟气流道与高温空气预热装置和低温空气预热器的烟气流通部分连通，低温空气预热器出口烟道通过尾部烟气流道与气体混合器连通，气体混合器通过入口空气流道与低温空气预热器的空气流通部分连通，低温空气预热器的空气流通部分通过二次空气流道与高温空气预热装置连通，高温空气预热装置通过一次空气流道与旋流燃烧器连通。本发明具有高燃烧效率和低污染物排放的优点。
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公开(公告)号：CN101347358A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810137090.3
申请日：2008-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61F2/30767 , A61F2002/30001
Abstract: 带耐磨陶瓷涂层的钛合金人工髋关节及其制造方法，它涉及一种钛合金人工髋关节及其制造方法。本发明解决了现有的带有薄膜层的股骨头存在薄膜厚度薄、薄膜与基体结合强度低、力学承载能力差和耐磨持久稳定性差的问题。本发明的耐磨陶瓷涂层涂覆在钛合金股骨头的球面上和钛合金髋杯的表面上，钛合金股骨头的上端面上开有与股柄配合连接的圆柱形槽；本发明的方法是：对关节进行抛光、屏蔽和装卡；然后对关节进行火花增强电化学氧化产生耐磨陶瓷涂层，再取出关节、清洗并干燥；最后进行关节表面抛光处理。本发明的人工髋关节具有股骨头薄膜厚度厚、薄膜与基体结合强度高、力学承载能力好和耐磨持久稳定性好等优点，本发明的制造方法工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN1229909C
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN03132570.X
申请日：2003-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P7/63
Abstract: 本发明公开一种用于脉宽调制型变频技术中死区补偿的方法——用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法。它通过以下步骤予以实现的，首先检测出各相的电流信号，并把模拟量的电流信号转换为数字信号，然后通过计算机程序进行判断，根据电流方向判定功率器件是有效还是无效，然后给有效器件发出正常的、不含死区的驱动信号，而不给无效器件发出驱动信号，这样就完全避免了死区问题，改善了PWM单元的性能。这种方法不需要计算，只需要根据电流方向判定是否发出驱动信号，方法简单可靠，易于实现；同时也降低了功率器件的开关损耗，提高了逆变器效率。
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公开(公告)号：CN112928962A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110160259.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种无电解电容变频驱动系统控制方法、控制器及存储介质，方法包括：采集电机的实际转速，根据实际转速计算出半个周期内的转速平均值；将转速平均值与参考转速相比较，得到第一比较差值；根据第一比较差值获取电机输入电流参考值与输入电压的比值；根据比值、无电解电容变频驱动系统输入侧的电压，获取有功电流参考值；根据无电解电容变频驱动系统输入侧的电压、有功电流参考值获取电机交轴电流参考值；根据电机交轴电流参考值和电机实际交轴电流，采用比例积分加谐振的控制方法对交轴电流进行跟踪。本发明解决了输入侧功率与电机侧功率耦合严重的问题，提高了输入侧的功率因数，减少了输入侧电流的谐波含量。
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公开(公告)号：CN112865232A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110048952.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种主动式电池组均衡电路及控制方法，该主动式电池组均衡电路包括电压监测电路、电流监测电路、开关阵列、双向DC‑DC变换器、均衡母线和控制电路，所述微控制器用于根据所述电压监测电路和电流监测电路的采样值判断电池组中各单节电池的荷电状态，所述驱动电路用于控制所述开关阵列将所述电池组中的不平衡电池选通到所述双向DC‑DC变换器的输入端，并控制所述双向DC‑DC变换器交替工作在充电和放电两个状态，使不平衡电池与整个电池组之间实现能量交换。本发明显著减少了整个均衡系统的开关数量和储能元件，具有结构简单、控制灵活、易于扩展、效率较高的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702859B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811613141.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省建筑科学研究设计院(吉林省建筑工程质量检测中心)
Abstract: 一种设置加强管的U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明涉及U形钢组件组合梁及其制作方法，本发明为了解决梁跨度较大时U形钢内浇筑的混凝土显著增加了组合梁自重，在跨中正弯矩区U形钢内混凝土对梁的抗弯承载力贡献较小，U形钢‑混凝土组合梁不能开设洞口穿设设备管道的问题，它包括U形钢组件、混凝土、多个加强管、多个端板和多个钢筋；每个加强管的两端分别固定安装有一个端板，每个端板安装在相邻的U形钢组件一侧的腹板上，多个加强管并排平行设置在U形钢组件内，且多个加强管的中心线沿水平方向平行设置，混凝土设置在U形钢组件内，混凝土的水平部设置在U形钢组件的上方，混凝土水平部内设有多个钢筋，本发明用于组合梁应用领域。
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公开(公告)号：CN105893687B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN105893687A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610236411.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G01C25/005 , G06F17/5086 , G06F2217/14 , G06N3/12
Abstract: 一种基于遗传算法的惯导平台系统自标定试验优化设计方法，包括两级优化，其中一级优化的目标是测试时间，采用Fibonacci方法，二级优化的目标是信息矩阵的行列式值，采用遗传算法来进行求解，该方法旨在解决给定试验精度要求的情况下，如何去优化测试时间的问题，也就是在保证测试精度的前提下尽可能地缩短测试时间，从而达到提高试验效率的目的。本发明在保证试验精度条件下，能够大幅减少测试时间，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN105022345A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510447376.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41154
Abstract: 本发明提供一种基于时间库伦摩擦模型的伺服系统摩擦补偿方法，首先建立摩擦力随时间变化的模型，然后控制器按照时间模型输出补偿信号，根据给定信号测得的电机转速来判断补偿值的大小，抵消摩擦力矩。本方法能够有效克服摩擦力对伺服系统的影响；由于补偿值是随时间连续变化的，避免了控制器输出信号发生突变，提高了系统的鲁棒稳定性，避免了由于控制器输出突变发生的抖动现象。
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公开(公告)号：CN104933720A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510357923.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30141
Abstract: 一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法，本发明涉及表面组装技术视觉系统中SOP元件的视觉定位与视觉缺陷检测，本发明是要解决SOP元件在贴片机贴装时出现的精度不够，对外界环境变化敏感的问题，而提出的一种基于视觉的SOP元件定位和缺陷检测方法；该方法按照检查所选区域图像是否符合亮度要求；将所选区域图像进行二值化，得到二值化图像采用canny边缘检测提取法提取第二步得到的二值化图像的外边界轮廓，得到二值化图像的各个外边界点集；由以上得到的数据进行SOP元件引脚缺陷检测等步骤实现的。本发明应用于贴片机视觉领域。
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