公开(公告)号：CN116995971A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310984524.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李斌兴 ,  王思齐 ,  张国强 ,  王高林 ,  王奇维 ,  丁大尉 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/18

Abstract: 一种基于极限环振荡器的永磁同步电机磁链观测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有基于二阶广义积分器的磁链观测方法对直流偏置及各频次谐波扰动抑制能力差的问题。包括利用永磁同步电机的电压模型和电流模型分别估算电机定子磁链，将两种算法得到的定子磁链作差，得到定子磁链估计误差；采用比例积分控制器基于定子磁链估计误差计算获得定子电动势修正值；将定子电动势修正值补偿至由电压模型估计得到的定子电动势中，得到修正后定子电动势；再采用带有极限环振荡器的二阶广义积分器处理得到修正后电压模型估计定子磁链，再作为电压模型估算得到的定子磁链进行下一周期的计算。本发明用于电机磁链观测。

公开(公告)号：CN116865551A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310880583.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李斌兴 ,  付柏宁 ,  王高林 ,  张国强 ,  曲德胜 ,  丁大尉 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/00 ,  H02M1/08 ,  H02P21/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20 ,  H02P23/26

Abstract: 一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。

公开(公告)号：CN116470807A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211104791.3

申请日：2022-09-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇维 ,  王高林 ,  刘少博 ,  丁大尉 ,  张国强 ,  李斌兴 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。包括：基于d轴直流信号注入将电机转子定位在零位后，向电机dq轴同步注入频率相同、相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。

公开(公告)号：CN116094416A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310129835.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。

公开(公告)号：CN110971163B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201911339945.5

申请日：2019-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  李成睿 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P6/18 ,  H02P6/10

Abstract: 一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。

公开(公告)号：CN113037159B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110276872.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  毕广东 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  敬润泽 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。本发明有效避免了误差检测过程中低信噪比和较大电流幅值波动问题。

公开(公告)号：CN114629388A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210366331.1

申请日：2022-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  张国强 ,  岳唯鑫 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/44 ,  H02M5/44 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。

公开(公告)号：CN113489410A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110800671.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  汪思淳 ,  王高林 ,  毕广东 ,  徐殿国

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P6/18 ,  H02P6/185 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 一种周期互补高频方波注入的无传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明为解决现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法，由于电感交叉耦合因素影响导致转子估计位置存在偏置误差的问题。包括：分别向永磁同步电机同步观测轴系的d轴和q轴注入周期互补的方波电压信号，获得d轴和q轴高频响应电流，进行PWM周期离散化处理，得到两个阶段的离散转子位置误差信号，并得到不含交叉耦合项的解耦后转子位置误差信号，再经滑动平均滤波得到最终转子位置误差信号，并进一步得到平滑连续的估计转子位置信号和转速信号作为反馈信号对永磁同步电机进行控制。本发明可获得较高的转子位置观测精度。

公开(公告)号：CN112953318A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110136391.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  王奇维 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  徐殿国

IPC: H02P6/15 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M1/08

Abstract: 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。

公开(公告)号：CN110784143B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201911066889.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  胡海明 ,  丁大尉 ,  赵楠楠 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P21/12 ,  H02P21/05 ,  H02P27/12

Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。