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公开(公告)号：CN112904073B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110082947.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值估计方法，属于电机控制技术领域。本发明针对在线测量方法中母线电容容值估算结果的准确率无法保证的问题。包括采集永磁电机相电流，根据三相逆变器上桥臂占空比信号，重构三相逆变器输入电流；将网侧电流与三相逆变器输入电流的差值作为母线电容电流；对母线电容电流通过二阶广义积分器提取电流100Hz谐波，计算获得电流100Hz谐波幅值；采集母线电压，通过二阶广义积分器提取母线电压100Hz谐波，然后通过微分处理得到其变化率，进一步得到母线电压100Hz谐波变化率幅值；将电流100Hz谐波幅值与母线电压100Hz谐波变化率幅值的比值作为母线电容估计容值。本发明可实现无电解电容永磁压缩机驱动系统母线电容容值在线估计。
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公开(公告)号：CN111049459B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911410582.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/36 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机空调驱动装置的制动方法。步骤1：采集电机三相电流；步骤2：采集电源电压；步骤3：采集直流母线电压；步骤4：计算速度偏差；步骤5：处于紧急保护区域和/或电机处于失速状态时，控制系统进入耗能制动；未处于紧急保护区域，且电机未处于失速状态，而电机相电流、电源电流、直流母线电压任何一个处于非紧急保护区域时，控制系统为再生制动；步骤6：控制器以负转矩制动。本发明能够实现驱动装置全方位的保护，包括电机相电流过流保护、电源电流过流保护、直流母线电压过压保护、电机失速保护，提高系统可靠性，并实现节能。
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公开(公告)号：CN109981001B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910394518.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。
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公开(公告)号：CN110971163A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911339945.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110176881A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165959A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910458220.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110022107A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 一种基于电流空间矢量误差投影作校正的无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN109981001A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910394518.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低噪音的永磁同步电机转子初始位置检测方法，涉及电机控制领域。解决了传统的初始位置检测方法在检测磁极位置和极性时产生较大的震动和噪音，导致在某些对噪音要求比较高的场合应用受到限制的问题。方法包括如下步骤：步骤一、针对内置式永磁同步电机高频数学模型，采用基于随机高频方波电压注入法，辨识出磁极初始位置估计值θest1；步骤二、基于定子铁心饱和非线性原理，观测内置式永磁同步电机高频数学模型中γ轴的高频响应电流峰值累加值的符号，辨识出转子磁极极性信息；步骤三、根据转子磁极极性信息，对磁极初始位置估计值θest1进行校正补偿，得到转子初始位置估计值θest。本发明主要用于对永磁同步电机转子初始位置进行检测。
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公开(公告)号：CN109546913A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811581927.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电容小型化电机驱动装置，该装置包括控制部、电感器，交直转换电路，直流链部和直交流转换电路。所述交直流转换电路对交流电源的电源电压vin进行全波整流，该直流链部具有与所述交直流转换电路的输出侧并联的电容器，并输出脉动的直流电压vdc，该直交流转换电路利用开关将所述直流链部的输出转换成交流后，供给所连接的永磁同步电机，该控制部对所述开关进行控制。本发明检测电机转速，并根据压缩机转速波动计算电机转矩补偿，抑制负载转矩波动，控制压缩机平稳运行，进一步地，此驱动装置的特殊之处在于引入的抗饱和控制，当电压指令超出驱动器的输出范围时，能够自动限制电压输出。
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公开(公告)号：CN109150052A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916733.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种采用随机正弦注入的永磁同步电机转子位置观测器的高频噪音抑制方法，属于电机控制领域。所述控制方法包括：步骤一：采用随机正弦信号发生器，在永磁同步电机矢量控制转子观测d轴注入随机正弦电压信号；步骤二：根据永磁同步电机αβ轴电流，采用数字控制延迟抑制与位置偏差信号解耦处理器，提取转子位置偏差信号；步骤三：采用软件锁相环从位置偏差信号中提取永磁同步电机位置和转速信息。所述方法具有有效降低传统高频信号注入产生的高频噪音的特点。
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