公开(公告)号：CN113037159A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110276872.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  毕广东 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  敬润泽 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。本发明有效避免了误差检测过程中低信噪比和较大电流幅值波动问题。

公开(公告)号：CN113037159B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110276872.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  毕广东 ,  张国强 ,  赵楠楠 ,  敬润泽 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种永磁同步电机转子位置偏移误差在线抑制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有转子位置偏移误差的抑制方法需要离线测量，并且存在低信噪比和较大电流幅值波动的问题。包括：将高频方波电压信号注入到γ‑δ轴系中，基于γ‑δ轴系下建立的永磁同步电机高频数学模型辨识得到原始转子位置估计值；基于电机电磁转矩方程，利用相邻时刻的能够根据负载条件进行自适应调整的两个电流矢量幅值及其对应的电流矢量角，计算获得原始转子位置估计值中存在的转子位置偏移误差；根据转子位置偏移误差对原始转子位置估计值进行在线补偿，实现转子位置偏移误差在线抑制。本发明有效避免了误差检测过程中低信噪比和较大电流幅值波动问题。