公开(公告)号：CN114759851A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210552268.0

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  张国强 ,  高润峰 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P29/024

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有电机驱动系统直流侧电解电容替换成小容值薄膜电容后，随着电容容值的降低，直流侧储存能量的能力变弱，易发生过电压的问题。包括：采用电压控制器基于检测获得的母线电压和母线电压限幅值计算获得限幅电流；并在实际q轴电流小于或者等于0时，将限幅电流作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在实际q轴电流大于0时，将0作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在矢量控制环节基于转子实际转速和转子给定转速计算获得二号q轴电流给定；由一号q轴电流给定和二号q轴电流给定获得给定q轴电流。本发明用于驱动系统防过压控制。

公开(公告)号：CN113691177A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110995040.4

申请日：2021-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  任泽坤 ,  丁大尉 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。

公开(公告)号：CN113691177B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110995040.4

申请日：2021-08-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  任泽坤 ,  丁大尉 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流#imgabs0#的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流#imgabs1#计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。

公开(公告)号：CN114629388B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210366331.1

申请日：2022-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  张国强 ,  岳唯鑫 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/44 ,  H02M5/44 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。

公开(公告)号：CN114629388A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210366331.1

申请日：2022-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  张国强 ,  岳唯鑫 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  徐殿国

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02M7/44 ,  H02M5/44 ,  H02M1/08 ,  H02M1/12

Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。