公开(公告)号：CN118100721A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410461970.5

申请日：2024-04-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  张国强 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  丁力 ,  徐殿国

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象，导致电流失真的问题。包括：步骤一：提取d轴电流和q轴电流的脉动分量和直流量，重构获得表征拍频电流包络幅值的电流特征信号；构建电流特征信号的闭环，以0作为闭环的电流特征信号给定值，通过比例谐振控制器进行控制，生成调节角度；将调节角度叠加到转速位置观测器输出的观测角度上，得到调节后观测角度；输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定和调节后β轴电压给定，施加到SVPWM控制环节中。本发明方法用于抑制拍频信号。

公开(公告)号：CN115395851B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211151505.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。

公开(公告)号：CN116094416B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310129835.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。

公开(公告)号：CN116094416A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310129835.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P29/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。

公开(公告)号：CN115395851A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211151505.9

申请日：2022-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  高润峰 ,  王高林 ,  李斌兴 ,  王奇维 ,  张国强 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。

公开(公告)号：CN114759851A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210552268.0

申请日：2022-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 丁大尉 ,  王高林 ,  任泽坤 ,  王奇维 ,  张国强 ,  高润峰 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P29/024

Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有电机驱动系统直流侧电解电容替换成小容值薄膜电容后，随着电容容值的降低，直流侧储存能量的能力变弱，易发生过电压的问题。包括：采用电压控制器基于检测获得的母线电压和母线电压限幅值计算获得限幅电流；并在实际q轴电流小于或者等于0时，将限幅电流作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在实际q轴电流大于0时，将0作为电压控制器的一号q轴电流给定输出；在矢量控制环节基于转子实际转速和转子给定转速计算获得二号q轴电流给定；由一号q轴电流给定和二号q轴电流给定获得给定q轴电流。本发明用于驱动系统防过压控制。