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公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN109217757B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
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公开(公告)号：CN109217757A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811234995.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了无电解电容永磁同步电机驱动系统弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过指令电流幅值|is_ref|，选择不同的弱磁控制模式；步骤二：若选择最小直流电压控制模式，则令电压增量ΔU＝0并且电流幅值差is_error＝0。若选择扩展直流电压控制模式，则另电压增量ΔU为电流幅值差is_error经过比例积分调节器PI_2的输出；步骤三：利用电压边界usmax和电压指令幅值|us|经过比例积分调节器PI_1之后获得d轴电流指令id_ref。本发明在最小直流电压控制模式中，转矩脉动被显著抑制；在扩展直流电压控制模式中，母线电压利用率将被提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784143A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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公开(公告)号：CN109787529A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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公开(公告)号：CN111740670A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC-l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC-l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN110784143B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911066889.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机无电解电容驱动器电压边界优化过调制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有永磁同步电机无电解电容电机驱动系统在电机运行至过调制区域时，会出现输出电压矢量相位跳变和退回的问题。包括采集三相无电解电容驱动器的实际三相电流并进行处理，获得α轴电压指令uα*和β轴电压指令uβ*；再进一步计算第一预期作用时间Ti_a、Ti+1_a和第二预期作用时间Ti_f、Ti+1_f；再与采样周期Ts对比，获得判断结果；根据判断结果计算Ti和Ti+1；采用脉冲信号运算单元基于Ti和Ti+1进行运算，获得脉冲信号P1，所述脉冲信号P1经过三相无电解电容驱动器对永磁同步电机进行驱动。本发明能够更好的保障逆变系统直流侧的电压利用率。
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公开(公告)号：CN109787529B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910082181.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于无电解电容永磁同步电机驱动系统的防过压控制系统及方法，涉及电机控制技术领域，为解决现有方案缺少防过压控制器参数且需要电机参数，导致控制系统不稳定和可移植性差的问题；方法为对电流指令isref判断，isref>0，MTPA运行模式，获取isref在MPTA运行模式轨迹上的角度θM；isref≤0，再生制动模式，通过di轴电压边界uidref和di轴电压指令ui*d得到di轴电压差Δuid经比例积分运算得到isref在再生制动模式时的标准角度θB；将得到的角度赋值给电流角度θ，并得到sinθ和cosθ，将sinθ和cosθ反馈至原驱动系统中；本发明用于电机驱动系统中解决过压现象。
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