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公开(公告)号：CN119787912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411924837.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双轴注入的永磁同步电机无传感器系统MTPA控制方法，属于永磁同步电机MTPA控制技术领域。本发明针对无位置传感器控制中，MTPA控制在位置观测误差以及电机自身饱和非线性和交叉耦合效应影响下最优电流矢量角跟踪精度降低的问题。包括向观测轴系注入高频电压信号，获取转子位置跟踪误差信号，并获得转子位置观测信号和转速观测信号；在转子位置观测信号基础上引入电流矢量补偿角得到补偿后转子位置信号，建立MTPA轴系；在MTPA轴系注入辅助高频电压信号；构建考虑位置观测误差和交叉耦合效应的MTPA轴系电机转矩方程，并构建MTPA轴系效率优化运行控制判据，并自适应计算电流矢量补偿角。本发明用于电机无传感器系统控制。
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公开(公告)号：CN119010717A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015700.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 一种基于多端口阻抗优化的无电解电容永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对有源阻尼控制用于无电解电容电机系统网侧电流谐波抑制时会造成机侧谐波增加的问题。包括计算得到机侧端口阻抗调控电压和网侧端口阻抗调控电压；采用熵权TOPSIS方法计算获得机网侧端口阻抗调控电压的最优角度，并将机网侧端口阻抗调控电压合成为协同电压；将协同电压分解为协同电压d轴分量与q轴分量，再对应叠加到dq轴电压给定上，从而得到控制后dq轴电压给定；再由反Park变换环节得到调节后αβ轴电压给定，再采用SVPWM控制得到逆变器的脉冲控制信号，从而实现驱动系统机网侧谐波抑制。本发明用于机网侧谐波的协同抑制。
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公开(公告)号：CN117335696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310747186.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本公开为一种交直轴偏移角度在线识别以及控制模型更新方法，应用于电机控制系统，该方法包含：S1：构造μν轴系；S2：在μν轴系的轴注入电压信号，并通过坐标变换将μν轴系下的电压信号转换到αβ静止轴系获得电压指令信号；S3：根据电压指令信号获得αβ静止轴系下的响应电流，获取该电压信号在μν轴系下的同频响应电流，并根据同频响应电流获取反应交直轴偏移角的特征信号；S4：根据μν轴系扫描dq轴系的恒定旋转角频率差构建参考信号；S5：提取特征信号和参考信号的相位差以实现交差耦合偏移角度的识别；以及S6：利用相位差对电机控制模型的参数进行更新，使电机控制系统依据更新后的电机模型控制电机运行。
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公开(公告)号：CN114884325A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210673217.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无电解电容Vienna整流器中点电压波动抑制混合调制方法，涉及Vienna整流器调制技术领域，针对现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题，本申请主要是针对无电解电容Vienna整流器中点电压波动增大的问题，本申请通过双载波完成对Vienna整流器的驱动，可以省去扇区判断和角度，减小了控制器的计算负担。本申请可在整个线性调制区减小无电解电容Vienna整流器中点电压波动和网侧电流谐波，解决了现有技术中由于电容值的降低，导致中点电压波动和网侧电流谐波增大的问题。
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公开(公告)号：CN114785228A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210542529.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 一种基于虚拟轴系注入的永磁同步电机电感参数在线辨识方法，属于永磁同步电机电感辨识技术领域。本发明针对现有基于dq轴电压方程的电机电感辨识方法的辨识精度易受转子位置误差影响的问题。包括：构造电机虚拟轴系γδ，使电机虚拟轴系γδ与电机dq轴系以不同旋转角频率旋转，并且二者旋转角频率的差值为恒定值；设定对虚拟轴系γδ的待注入高频正弦电压信号；计算待注入高频电压信号在电机dq轴系下的注入指令；计算在线工况下γ轴的电感参数；根据在线工况下γ轴的电感参数与电机位置θe的函数关系，在γ轴相对电机dq轴系轴旋转完成一个周期后，提取在线工况下γ轴的电感参数极值，获得对应的dq轴电感。本发明提高了参数辨识过程中的准确性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110190782B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910488121.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种永磁电机无位置传感器控制方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有电机无位置传感器控制中采用的高频信号注入法对转子位置的估计精度不高，并存在高频噪声的问题。它随机选取低频正交随机脉冲信号的轴系、注入位置和注入顺序，然后在选定轴系内生成低频正交随机脉冲信号，将其注入到电机内部并提取脉冲响应电流，对采样得到的脉冲响应电流进行处理即可得到包含位置信息的离散位置解调信号，最终对离散解调信号进行线性拟合处理并运算得到平滑连续的位置与转速信息；最后将位置与转速信息用作闭环控制。本发明不存在位置收敛问题，保证了具有较好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN111740670A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/24 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC-l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC-l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN118984097A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411064928.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于参数整定的同步磁阻电机零低速无传感器控制方法，属于同步磁阻电机控制技术领域。本发明针对同步磁阻电机零低速无传感器控制受到电机饱和及耦合特性影响，产生位置误差影响电机控制可靠性的问题。包括定义解耦轴系diqi和真实轴系drqr；确定解耦角度并构建解耦轴系diqi电压高频模型；基于异步旋转轴系m轴下的高频电流响应信号表达式进行参数辨识；确定有效磁链矢量表达式并基于辨识结果进行参数整定；在测量d轴注入高频正弦电压通过测量轴系dq的高频电压分量表达式计算得到测量轴系dq高频磁链分量表达式，进而得到测量轴系dq的高频有效磁链矢量表达式，计算得到补偿后电角度θer。本发明用于同步磁阻电机无传感器控制。
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公开(公告)号：CN117879424B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410042824.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法，属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响，影响电机控制精度的问题。包括：根据双三相绕组的电感和电流，得到基于耦合的双三相电压方程，进行坐标变换得到dq轴系的电压方程，再得到dq轴高频电压方程；构造双三相绕组的相对旋转轴系，得到旋转轴系和dq轴系注入高频电压表达式；对dq轴高频电压方程进行变换得到高频电压注入过程中的dq轴高频电流幅值表达式，再坐标变换得到旋转轴系高频电流幅值表达式；对旋转轴系注入的高频电压和电流进行采样，结合旋转轴系注入高频电压和高频电流幅值的表达式进行计算，得到交直轴电感辨识值。本发明用于电感辨识。
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公开(公告)号：CN118100721A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410461970.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象，导致电流失真的问题。包括：步骤一：提取d轴电流和q轴电流的脉动分量和直流量，重构获得表征拍频电流包络幅值的电流特征信号；构建电流特征信号的闭环，以0作为闭环的电流特征信号给定值，通过比例谐振控制器进行控制，生成调节角度；将调节角度叠加到转速位置观测器输出的观测角度上，得到调节后观测角度；输入矢量控制中的反Park变换环节，得到调节后α轴电压给定和调节后β轴电压给定，施加到SVPWM控制环节中。本发明方法用于抑制拍频信号。
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