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公开(公告)号：CN118539812A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410609457.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/092 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 一种同步磁阻电机驱动系统最大效率工作点跟踪方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机控制中，驱动系统损耗模型未考虑逆变器损耗造成误差大以及电机稳态精度低的问题。包括根据驱动系统输入功率、同步磁阻电机定子铜耗、铁耗和逆变器损耗计算运行效率；对电流角参考值注入虚拟单极性方波信号，计算信号注入后运行效率；计算得到运行效率一阶导数项；将运行效率一阶导数项绝对值与给定极小值进行比较，再与方波信号相乘，结果通过积分模块得到反馈信号，根据反馈信号修改虚拟单极性方波信号的幅值；继续迭代直到虚拟单极性方波信号的幅值收敛至0，实现最大效率工作点跟踪。本发明用于同步磁阻电机驱动系统最大运行效率控制。
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公开(公告)号：CN118971649A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411039711.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种混合电池系统二次谐波补偿器基于正余弦算法的自调节控制方法，属于谐波补偿器控制技术领域。本发明针对两级式单相DC‑AC逆变器二次谐波电流抑制中，在复杂工况下现有二次谐波电流补偿器由于参数扰动导致跟踪和补偿效果差的问题。包括：将计算得到的误差e作为二次谐波电流补偿器的电流环输入信号；设计目标函数，采用电流环PI调节器基于目标函数对误差e进行调节，并基于正余弦算法迭代优化计算电流环PI调节器的PI调节参数，通过使目标函数适应度值最小来减小瞬态响应震荡，进而计算得到二次谐波电流补偿器开关管的占空比d，实现对二次谐波电流补偿器的自调节控制。本发明用于混合电池系统的二次谐波电流抑制。
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公开(公告)号：CN118472953A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602194.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种燃料电池混合系统二次谐波补偿器电流基准前馈控制方法，属于电力电子技术领域。本发明针对现有两级式单相DC‑AC逆变器二次谐波电流抑制中，为减小母线电容器容值在直流母线处增加谐振电路造成系统体积过大并且谐波抑制效果差的问题。包括在DC‑DC变换器和DC‑AC逆变器之间的母线上并联二次谐波电流补偿器；根据电容电压信号计算得到电压环信号；根据母线电流得到二次谐波电流跟踪信号，进而得到电流环信号和电流基准前馈量；进一步计算得到电流基准前馈控制的调制电压，将调制电压与三角载波比较得到二次谐波电流补偿器的开关管控制信号，使二次谐波电流补偿器的输出电流准确跟踪二次谐波电流跟踪信号。本发明用于实现电力电子二次谐波补偿器的控制。
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公开(公告)号：CN118984096A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049804.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法中，有效磁链观测器仅使用电压模型或仅使用电流模型，观测精度低的问题。包括基于电机数学模型确定有效磁链的定义；采用电压模型在α‑β轴根据定子电流、定子电压、反电动势调整量计算得到定子磁链，再结合定子电流计算得到α‑β坐标系下的当前有效磁链矢量；采用电流模型对电压模型输出的定子磁链进行计算获得α、β轴定子电流观测值，再结合α、β轴定子电流计算得到α、β轴定子电流误差后进行PI调节得到α、β轴反电动势调整量；经锁相环观测有效磁链矢量得到转子观测位置#imgabs0#和观测角速度#imgabs1#本发明用于电机控制。
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公开(公告)号：CN118472954A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602195.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种燃料电池混合系统二次谐波补偿器的双闭环控制方法，属于电力电子技术领域。本发明针对现有两级式单相DC‑AC逆变器二次谐波电流抑制中，为减小母线电容器容值在直流母线处增加谐振电路造成系统体积过大并且谐波抑制效果差的问题。包括：在DC‑DC变换器和DC‑AC逆变器之间的母线上并联二次谐波电流补偿器；根据能量守恒原理对二次谐波电流补偿器的电感Ls和电容Cs进行参数设计；计算二次谐波电流补偿器的电压环信号和电流环信号，得到二次谐波电流补偿器中开关管的占空比，采用双环PI调节器根据占空比输出开关管的控制信号。本发明用于燃料电池混合系统的谐波抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176881B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910493266.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法，属于永磁电机无位置传感器控制领域。本发明针对现有电机运行的低速和零速区间，采用注入高频电压信号的方法来获取转子位置，会产生电磁干扰，并产生较大噪声的问题。它以随机的方式获得向电机注入的高频电压方波序列，该序列中对电压信号的相位与频率进行随机选择后进行组合获得；将所述序列注入到电机内部并提取响应电流后，通过高频随机解调信号对响应电流进行信号处理与提取，得到包含位置信息的高频随机响应电流包络信号，最终对包络信号进行处理即可得到位置与转速信息。本发明方法获得的高频响应电流的频谱分布范围较宽，实现了对噪声的抑制。
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公开(公告)号：CN111786606B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010526212.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机自适应调节无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速运行时采用的高频信号注入法在电机负载较大时存在损耗较大及观测精度降低的问题。包括在同步磁阻电机运行过程中，向其dq轴系注入高频脉冲电压信号；由abc三相轴系下的三相脉冲电流信号得到dq轴系下的电流信号；由dq轴系下的电流信号计算得到转子位置估计误差θerr，再进一步得到转子估计位置#imgabs0#与转子估计转速#imgabs1#同时计算得到高频脉冲电压信号的当前注入电压幅值，使高频脉冲电压信号的幅值按所述当前注入电压幅值进行自适应调整，频率与相位随机，再注入到所述dq轴系中。本发明用于实现电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN110971163B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911339945.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机低转矩脉动无传感器控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有同步磁阻电机无位置传感器控制中，零低速时所使用的直轴高频信号注入法存在高频转矩脉动及噪音污染的问题。包括：向同步磁阻电机的dq轴系中同时注入预确定的相位相同、幅值成固定比例的高频脉冲电压；基于提取的同步磁阻电机abc三相轴系中的三相脉冲电流获得转子位置估计误差；再进一步获得转子估计位置与转子估计转速，并用于电机的闭环控制；再计算获得q轴补偿电流，并对电机q轴电流进行补偿，使转子实际转速更好的跟踪转子给定转速，从而降低同步磁阻电机输出转矩脉动。本发明在实现无位置传感器控制的基础上可降低同步磁阻电机输出转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110022107B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110165959B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910458220.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。
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