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公开(公告)号：CN104211441A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410394857.6
申请日：2014-08-11
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: C04B41/86
Abstract: 专业喷釉六轴机器人，属于机器人技术领域。为解决国外喷釉机器人系统在国内应用中所暴露出的价格昂贵、操作复杂、维护难等问题。机器人手腕与四、五、六轴电机通过手腕传动链条连接，机器人手腕与小臂及四五六轴座依次连接，大臂组件上部通过轴承一与四五六轴座组件连接，下部与二、三轴大链轮组件连接，二轴电机组件通过链条一驱动二轴大链轮组件旋转，二轴气缸组件固定在二三轴箱体及二轴大链轮组件上，三轴驱动连杆上部通过轴承二与四五六轴座组件连接，下部通过轴承三与三轴驱动支架连接，三轴驱动支架与三轴大链轮组件连接，三轴电机组件通过链条二驱动三轴大链轮组件旋转。本发明专用于喷釉。
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公开(公告)号：CN103909517A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410085290.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 并联连杆形式的Delta机器人第四轴传动机构。涉及一种Delta机器人第四轴传动机构。本发明可满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。本发明包括驱动电机、上端万向节、下端万向节，所述的四自由度Delta机器人第四轴的平行四边形连杆传动机构还包括并联连杆机构、工作平台，驱动电机输出轴与上端万向节传动联接，上端万向节与并联连杆机构的上端对角轴联接，并联连杆机构的下端对角轴与下端万向节联接，下端万向节与工作平台联接。本发明用于四自由度Delta机器人上，可满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。
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公开(公告)号：CN206010712U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621038181.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种用于砂带磨削机的单支撑杆砂带轮，属于航空发动机叶片磨削设备领域，解决了现有的砂带轮存在的问题，它包含支撑杆、轮轴、滚动轴承、轮毂、孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，在支撑杆的一端设置有一个轮轴，轮轴与支撑杆固定连接，在轮轴上设置有两个滚动轴承，轮毂套装在两个滚动轴承上与轮轴转动连接，轮毂的长度大于轮轴的长度，轮毂的与支撑杆相近的端面与对应的滚动轴承的端面平齐设置；在轮轴的根部设置有凸台；在两个滚动轴承之间设置有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈卡接于轮毂的内壁上孔用弹性挡圈与凸台配合夹持一个滚动轴承，轴用弹性挡圈卡接于轮轴上并与孔用弹性挡圈配合夹持另一个滚动轴承；本实用新型用于打磨发动机叶片。
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公开(公告)号：CN205143496U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520956437.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A41B9/00 , A61B5/0402 , A61B5/08 , A61B5/01
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本实用新型为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本实用新型方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本实用新型背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN204450577U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520069819.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人腕部的轴承支撑结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人腕部支撑强度和抗弯矩能力不足的问题。本机器人腕部的轴承支撑结构，包括并列设置在前端法兰的后端外周和腕部壳体之间的支撑轴承一和支撑轴承二，支撑轴承一和支撑轴承二之间设置有高度一致的内衬套和外衬套，内衬套的一端与支撑轴承一的内圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的内圈二相抵靠，外衬套的一端与支撑轴承一的外圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的外圈二相抵靠。它两个轴承之间装配高度一致的内衬套和外衬套，使得两个轴承通过内部支撑形成一个符合支撑强度需求的支撑单元，而且两个轴承之间为通过衬套间接相连，具有较好的抗弯矩能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203792329U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420165803.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。
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公开(公告)号：CN204419908U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520071135.7
申请日：2015-01-31
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: F16D25/061 , B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节处的气动离合结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人关节处无法离合而导致移动困难的问题。本机器人关节处的气动离合结构，包括主轴、链轮、连接盘、限位销安装法兰、气动推盘、弹簧压板和连接销，链轮通过轴承一套设在主轴后端的外部，连接盘与链轮相固连，且连接盘通过轴承二套设在主轴上，限位销安装法兰套设并固连在主轴上，气动推盘与限位销安装法兰之间具有一气压室，主轴具有一与上述气压室相连的进气通道，弹簧压板套设并能在主轴上定位，弹簧压板与气动推盘之间设置有一弹簧。它能够实现机器人关节的气动离合。
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公开(公告)号：CN204315163U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420858567.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。
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公开(公告)号：CN205829667U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620825587.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种RTEX与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种RTEX与DeviceNET的通信网关。所述的RJ45网络接口J2将信号传递至隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递至PHY芯片U2，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3通过MII总线双向传输信号，所述的MAC芯片U3与FPGA芯片U4通过数据总线、地址总线、控制总线、定时信号线双向传输信号，所述的FPGA芯片U4将信号传递至带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递至DeviceNET物理总线接口J3，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3均使用25MHz晶振，所述的DeviceNET物理总线接口J3将信号传递给带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递给FPGA芯片U4，所述的PHY芯片U2将信号传递给隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递给RJ45网络接口J1。本实用新型用于通信网关。
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公开(公告)号：CN205336322U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620117021.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本实用新型提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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