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公开(公告)号：CN106041733B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610666732.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
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公开(公告)号：CN106041733A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610666732.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
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公开(公告)号：CN205904881U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620879317.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本实用新型能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
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公开(公告)号：CN206010712U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621038181.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种用于砂带磨削机的单支撑杆砂带轮，属于航空发动机叶片磨削设备领域，解决了现有的砂带轮存在的问题，它包含支撑杆、轮轴、滚动轴承、轮毂、孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，在支撑杆的一端设置有一个轮轴，轮轴与支撑杆固定连接，在轮轴上设置有两个滚动轴承，轮毂套装在两个滚动轴承上与轮轴转动连接，轮毂的长度大于轮轴的长度，轮毂的与支撑杆相近的端面与对应的滚动轴承的端面平齐设置；在轮轴的根部设置有凸台；在两个滚动轴承之间设置有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈卡接于轮毂的内壁上孔用弹性挡圈与凸台配合夹持一个滚动轴承，轴用弹性挡圈卡接于轮轴上并与孔用弹性挡圈配合夹持另一个滚动轴承；本实用新型用于打磨发动机叶片。
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