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公开(公告)号：CN105554034A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610081951.5
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/08
Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本发明提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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公开(公告)号：CN205336322U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620117021.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本实用新型提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935587B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510304000.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
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公开(公告)号：CN104935587A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510304000.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/08 , H04L69/324
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
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公开(公告)号：CN104932368A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510303998.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。
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公开(公告)号：CN204631537U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520382995.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。
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公开(公告)号：CN204615855U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520382994.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
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