公开(公告)号：CN205647570U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620513728.9

申请日：2016-05-31

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 周文彪 ,  孔民秀 ,  王少阳 ,  丁辉 ,  丁小旭

IPC: H04L12/66

Abstract: 一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。EtherCAT协议收发控制器U1与EtherCAT主站或上一级从站之间双向进行信号传输，所述的EtherCAT协议收发控制器U1与单片机U2之间双向进行信号传输，所述的单片机U2与DeviceNET协议收发器U3之间双向进行信号传输，所述的DeviceNET协议收发器U3与DeviceNET总线之间双向进行信号传输。本实用新型用于EtherCAT与DeviceNET的通信网关。

公开(公告)号：CN205829667U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620825587.4

申请日：2016-08-02

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 孔民秀 ,  周文彪 ,  王少阳 ,  丁辉 ,  丁晓旭

IPC: H04L12/66 ,  H04L29/06

Abstract: 一种RTEX与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种RTEX与DeviceNET的通信网关。所述的RJ45网络接口J2将信号传递至隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递至PHY芯片U2，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3通过MII总线双向传输信号，所述的MAC芯片U3与FPGA芯片U4通过数据总线、地址总线、控制总线、定时信号线双向传输信号，所述的FPGA芯片U4将信号传递至带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递至DeviceNET物理总线接口J3，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3均使用25MHz晶振，所述的DeviceNET物理总线接口J3将信号传递给带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递给FPGA芯片U4，所述的PHY芯片U2将信号传递给隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递给RJ45网络接口J1。本实用新型用于通信网关。