-
公开(公告)号：CN104440363A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410849376.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
-
公开(公告)号：CN104265854A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410392178.5
申请日：2014-08-09
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
CPC classification number: F16H37/124 , B25J9/08 , F16H2702/00
Abstract: 六自由度Delta机器人传动机构，涉及一种机器人传动机构，为满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。主驱动及辅助驱动电机固定在机体平台上，中空主运动臂与主驱动被动同步带轮连接，主驱动电机与主驱动同步带传动机构传动连接，辅助驱动连接轴通过两个万向节与中空主运动臂和锥齿轮副传动机构连接，平行四边形连杆机构与中空主运动臂及末端工作平台球铰接；辅助驱动同步带轮固套装在辅助驱动电机输出轴上，辅助驱动同步带轮与辅助转动被动同步带轮通过辅助驱动同步带连接，辅助驱动同步带轮轮轴与辅助转动被动同步带轮的轮轴交错90°设置，上万向节与辅助转动被动同步带轮轮轴转动连接。本发明用于Delta机器人上。
-
公开(公告)号：CN103934822A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410126057.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 顶置球铰夹持方轴杆的Delta机器人第四轴传动机构，属于机器人技术领域。以满足我国工业快速发展过程中对Delta机器人性能的需求。驱动电机与十字交叉滚子轴承的外环均固定安装在Delta机器人的机构机体上，同步带传动机构的主动同步带轮安装在驱动电机输出轴上，法兰盘与十字交叉滚子轴承内环连接，同步带传动机构的被动同步带轮固定安装在法兰盘上，带有三个滚轮的球铰机构固定设置在法兰盘的中空腔内，方轴杆通过球铰机构的三个滚轮中穿过，方轴杆末端与Delta机器人末端工作平台连接，方轴杆在夹持的三个滚轮中做直线移动。本发明可保证Delta机器人第四轴电机带动同步带轮旋转，通过球铰机构输出径向扭力。
-
公开(公告)号：CN103800968A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410025254.9
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种点滴自动监护系统，属于医疗器械领域，本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。本发明所述一种点滴自动监护系统，它包括上位机、k个护士终端和m*k个点滴控制装置；每个患者点滴时需要n组药液依次进行输液，所述n组药液分别置于n组药液容器中，所述n组药液容器通过n-1个三通阀与点滴管连通；每个点滴控制装置用于监测一个患者的点滴状态，并发送该患者点滴完成状态给上位机和负责该点滴控制装置的护士终端；每个护士终端负责监护m个点滴控制终端，每个点滴控制终端均与上位机进行通信。能够自动通知护士，能够自动防止回血，不需要专门陪护，不影响病人休息。
-
公开(公告)号：CN104935587B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510304000.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本发明可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895004B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410137353.6
申请日：2014-04-04
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
CPC classification number: B25J9/0051
Abstract: 本发明提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。
-
公开(公告)号：CN104537944A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410849453.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。
-
公开(公告)号：CN103808387A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410025253.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G01F23/18
Abstract: 一种汽车油箱加油自动记录保存装置，属于汽车控制领域，本发明为解决现有汽车加油没有长期计量记录的问题。本发明所述一种汽车油箱加油自动记录保存装置，它包括压力传感器、记录保存部和手持终端；在油箱内的底部固定安装有压力传感器，在油箱的外侧壁设置记录保存部；压力传感器的油压信号输出端与记录保存部的油压信号输入端相连；手持终端与记录保存部之间进行无线通信。
-
公开(公告)号：CN104476569B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410843029.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人的负载过载保护机构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的负载易由于受力过大而损坏的问题。本机器人的负载过载保护机构，包括中空的壳体、输出轴、用于与机器人相连接的连接盘和用于感应输出轴和壳体位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关，连接盘连接在壳体的一端，壳体的另一端具有端盖，端盖的中心具有一供输出轴穿过的轴孔，输出轴的一端用于与负载相连，另一端位于壳体的内腔中且具有一圈用于避免输出轴脱出壳体的环形挡沿，输出轴与连接盘之间设置有若干个预紧弹簧，微动开关设置在端盖上，且微动开关的驱动杆抵靠在环形挡沿上。它能够对连接在机器人上的负载进行过载保护，避免负载的损坏。
-
公开(公告)号：CN105476623A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837991.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/04 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B7/04
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本发明为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本发明方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本发明背心用于年老体弱者健康监护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.029 seconds)
