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公开(公告)号：CN105476623A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510837991.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0402 , A61B7/04 , A61B5/01
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/01 , A61B5/6804 , A61B5/6823 , A61B5/6831 , A61B7/04
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本发明为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本发明方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本发明背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN205143496U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520956437.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: A41B9/00 , A61B5/0402 , A61B5/08 , A61B5/01
Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本实用新型为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本实用新型方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本实用新型背心用于年老体弱者健康监护。
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公开(公告)号：CN118429402B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410889922.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供的基于图像特征学习的雷视空间自动配准方法、系统及终端，具体涉及智能交通技术领域，方案包括：采集相同时刻下雷达的点云数据和视觉相机的平面图像；初始化雷达到视觉相机之间的刚体变换矩阵，基于刚体变换矩阵，将点云数据投影到平面图像所在的平面坐标系中，获得投影图像；基于投影图像和平面图像的相似度，对投影图像进行修正，以调整点云数据和优化后的投影图像之间的映射关系，获得优化后的刚体变换矩阵，从而对点云数据和平面图像进行自动配准，输出配准结果。该方案通过优化刚体变换矩阵来调整雷达和视觉相机的相对位置和姿态关系，实现将点云数据和平面图像精准地自动配准，结构设计简单，能降低系统维护成本和难度。
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公开(公告)号：CN116818693A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310825255.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 河北工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外‑可见光谱和三维荧光光谱融合的二次供水水质在线监测方法，包括：配置s个水样作为训练集，训练集中水样含有不同含量的污染物，污染物为细菌、硝酸盐、三价铁离子、三价铝离子、余氯和腐殖酸；测试训练集中每个水样的紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率，根据紫外‑可见光谱、三维荧光光谱和电导率计算获得训练集s个水样的矩阵Ds×p，将训练集中每一行数据作为一个样本；将训练集先后使用有监督分类算法和k折交叉验证方法进行训练，构建分类模型，对测试集进行分类预测，该二次供水水质在线监测方法拓展了所预测水质指标的类型，提高分类模型的计算精度。
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公开(公告)号：CN118429402A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889922.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供的基于图像特征学习的雷视空间自动配准方法、系统及终端，具体涉及智能交通技术领域，方案包括：采集相同时刻下雷达的点云数据和视觉相机的平面图像；初始化雷达到视觉相机之间的刚体变换矩阵，基于刚体变换矩阵，将点云数据投影到平面图像所在的平面坐标系中，获得投影图像；基于投影图像和平面图像的相似度，对投影图像进行修正，以调整点云数据和优化后的投影图像之间的映射关系，获得优化后的刚体变换矩阵，从而对点云数据和平面图像进行自动配准，输出配准结果。该方案通过优化刚体变换矩阵来调整雷达和视觉相机的相对位置和姿态关系，实现将点云数据和平面图像精准地自动配准，结构设计简单，能降低系统维护成本和难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902732B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910131839.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动分类方法及相关装置，根据车辆图像样例和/或车辆模型进行图像外观扩展以获取车辆样本集，增强了训练样本的多样性和完整性，以进一步提高后续车辆目标检测和分类的准确度，克服现有技术中存在车辆检测方法的准确度低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN110084118A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910229112.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义。
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公开(公告)号：CN110084118B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910229112.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义。
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公开(公告)号：CN110008862A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910220386.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆目标检测方法及相关装置，本发明通过设置在车辆一前一后的第一图像获取设备和第二图像获取设备来获取车辆前方目标或后方目标的图像作为第一视野原图和第二视野原图，并获取对应的目标检测结果图，根据第一目标检测结果图和第二目标检测结果图进行结果融合以获取最终的目标检测结果图，克服现有技术中单摄像头的单视野目标检测存在漏检的技术问题，提高了车辆目标检测准确性，降低漏检概率。
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公开(公告)号：CN109902732A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910131839.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动分类方法及相关装置，根据车辆图像样例和/或车辆模型进行图像外观扩展以获取车辆样本集，增强了训练样本的多样性和完整性，以进一步提高后续车辆目标检测和分类的准确度，克服现有技术中存在车辆检测方法的准确度低下的技术问题。
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