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公开(公告)号：CN105108775B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510617262.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人的轴承保护结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座，齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承，齿轮座上连接有齿轮，齿轮位于腔室内，轴承一端朝向腔室，本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫，隔垫固定在齿轮箱上，隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本发明具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN104440363A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410849376.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
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公开(公告)号：CN105150240B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510616842.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本发明具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN105150240A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510616842.4
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本发明具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN105108775A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510617262.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人的轴承保护结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座，齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承，齿轮座上连接有齿轮，齿轮位于腔室内，轴承一端朝向腔室，本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫，隔垫固定在齿轮箱上，隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本发明具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205013655U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520747810.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: F16H57/029 , F16H57/04 , F16H57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的齿轮箱密封结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人齿轮箱上的传动轴拆装不方便的问题。本机器人的齿轮箱密封结构，机器人包括壳体和齿轮座，齿轮箱定位在壳体内，齿轮座上开设有轴孔，轴孔内定位有传动轴，密封结构包括密封圈，传动轴与轴孔内壁之间设有支撑轴承，支撑轴承外圈外周壁与轴孔内周壁过盈配合，支撑轴承的内圈内周壁与传动轴外周壁间隙配合，传动轴外周壁上周向开设有环形的密封槽，密封圈设置在密封槽内，支撑轴承的内圈和外圈之间设有密封垫。本机器人的齿轮箱密封结构具有较好的密封效果，且使得齿轮箱上的传动轴拆装方便。
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公开(公告)号：CN204450577U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520069819.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人腕部的轴承支撑结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人腕部支撑强度和抗弯矩能力不足的问题。本机器人腕部的轴承支撑结构，包括并列设置在前端法兰的后端外周和腕部壳体之间的支撑轴承一和支撑轴承二，支撑轴承一和支撑轴承二之间设置有高度一致的内衬套和外衬套，内衬套的一端与支撑轴承一的内圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的内圈二相抵靠，外衬套的一端与支撑轴承一的外圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的外圈二相抵靠。它两个轴承之间装配高度一致的内衬套和外衬套，使得两个轴承通过内部支撑形成一个符合支撑强度需求的支撑单元，而且两个轴承之间为通过衬套间接相连，具有较好的抗弯矩能力。
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公开(公告)号：CN204935671U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520747808.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本实用新型具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN204353882U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420867420.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
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公开(公告)号：CN204419908U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520071135.7
申请日：2015-01-31
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: F16D25/061 , B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人关节处的气动离合结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人关节处无法离合而导致移动困难的问题。本机器人关节处的气动离合结构，包括主轴、链轮、连接盘、限位销安装法兰、气动推盘、弹簧压板和连接销，链轮通过轴承一套设在主轴后端的外部，连接盘与链轮相固连，且连接盘通过轴承二套设在主轴上，限位销安装法兰套设并固连在主轴上，气动推盘与限位销安装法兰之间具有一气压室，主轴具有一与上述气压室相连的进气通道，弹簧压板套设并能在主轴上定位，弹簧压板与气动推盘之间设置有一弹簧。它能够实现机器人关节的气动离合。
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