-
公开(公告)号：CN104128239B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410328755.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，刀盘上的锤头沿圆周依次错开以实现在同一下降路径分布多个锤头，以增加对物料的锤击次数。锤头与机体腔壁的间隙由上至下逐渐减小并可由改变机体高度而进行调节，物料在下降过程中被逐级破碎至与最下一级锤头与腔壁间隙尺寸相当的粒度后排出。
-
公开(公告)号：CN104831963B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510155284.6
申请日：2015-04-03
Applicant: 同济大学
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种可垂直升降的地坑式停车装置，为下嵌式结构，包括地坑、固定框架，储车架、机械驱动装置、导向装置、车长检测装置、防坠落装置、防侵入装置、安全防护栏驱动机构和排水设施，在地坑内安装固定框架，机械驱动装置驱动储车架经导向装置导向作垂直升降运动，地面下嵌式的停车方式，并配有防侵入装置、安全升降门和排水设施。该停车装置可以采用地下一层、地上一层为一个单元，也可以采用地下二层、地上一层为一个单元；可多个同类型的单元组合使用。本发明增加了车位数量，提高了空间利用率，解决了住宅小区停车难问题。配有防侵入转置、安全防护栏驱动机构以及排水设施，以确保本发明的使用安全性能。
-
公开(公告)号：CN105805066A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F15B11/17 , G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
-
公开(公告)号：CN103009381A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310000471.8
申请日：2013-01-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种含特殊支链结构的少自由度并联机构的雅可比快速构造方法。本发明方法定义了一系列特殊支链的结构特征，通过计算支链中驱动关节的驱动力螺旋就可以快速构造出少自由度并联机构的部分雅可比矩阵。在计算支链约束力螺旋的基础上，可以获取并联机构的整体雅可比矩阵。这种方法在构造部分雅可比矩阵时，不需要借助于螺旋的互易运算或正交运算，因此显著提高了少自由度并联机构的部分雅可比矩阵的计算效率。再提供支链约束力螺旋，就可以快速地获得少自由度并联机构的整体雅可比矩阵。
-
公开(公告)号：CN101705926B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910199377.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119982841A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281323.0
申请日：2025-03-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16F15/315 , F16F7/10 , F16F15/30
Abstract: 本发明涉及一种惯质可调的斜盘式非线性惯容器，包括：滑轨组件、安装底座、支撑盘、斜盘组件、连杆、轴座、连接环；所述安装底座滑动设置在所述滑轨组件上，所述支撑盘铰接于所述安装底座上；斜盘组件包括：斜盘、飞轮、球关节轴承、固定螺母、内齿圈、太阳轮、行星轮；斜盘组件安装在固定轴上，斜盘与水平面成一斜角，斜角角度可调；连杆包括相互连接的曲轴和输入轴；连接环包括：前轴承座、双向推力球轴承、锁紧螺母、后轴承座。与现有技术相比，本发明具有惯质可随输入位移进行自适应变化、机械结构简单紧凑、实现惯容的自适应非线性变化且惯容系数大小可调等优点。
-
公开(公告)号：CN119783387A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989300.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维标注信息实现MBD零件模型设计变更方法，包括解析MBD零件模型并提取其中的三维标注信息及特征参数，利用数值匹配、几何关联分析及TTRS信息建立标注参数与特征参数之间的映射关系。通过建立标注参数与特征参数之间的精确对应关系，实现面向三维标注信息完成模型特征参数的修改，进而完成三维模型的重建与新MBD零件模型的生成。本发明无需预设模板，能够自动识别标注信息与特征参数之间的关系，提升了系统的通用性与灵活性，基于MBD零件模型的设计变更方法有助于各部门之间实时共享设计变更信息，增强协作性，降低跨部门合作中的风险与成本。
-
公开(公告)号：CN110471314A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910809271.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架及试验方法，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本发明具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
-
公开(公告)号：CN107381387A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710636189.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及平移式屋顶卷扬驱动系统，由电动离合卷扬机、钢丝绳、导向滑轮组、定滑轮组、单支点双极支撑轮和导轨组成，电动离合卷扬机和导向滑轮组安装在地面，两个定滑轮组安装在横梁上，第二导向滑轮组安装在第一单支点双极支撑轮上，第三导向滑轮组安装在第四单支点双极支撑轮上，两根钢丝绳分别与电动离合卷扬机相连，并经导向滑轮组和定滑轮组导向，与屋顶相连，四个单支点双极支撑轮均布安装在屋顶下，支承在导轨上，导轨安装在横梁上，一个电动离合卷扬机卷取钢丝绳，另一个电动离合卷扬机释放钢丝绳，一个钢丝绳拉动屋顶向右移动，实现屋顶的水平移动。实现屋顶水平移动需两套平移式屋顶卷扬驱动系统，分别布置于两侧横梁上。本发明结构简单，可靠，适合大位移场合，并有利减少上部重量。
-
公开(公告)号：CN106995200A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710201311.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声灌装加盖方法，本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层，实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动下实现轴向进给，取盖组件转子的旋转由伺服电机皮带轮驱动。输送机构由双排滚子链夹持实现运输。本发明加盖连接强度高，密封性能好，效率高。该方法的驱动采用气、电共同驱动，瓶盖对中性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.02 seconds)
