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公开(公告)号：CN107020532B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710473521.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种V型发动机缸体顶面铣削自动翻转装置，属于机械制造领域。包括由缸体定位夹紧单元、翻转装置、夹具体。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上，翻转装置驱动翻转台左右翻转30°，并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所夹具体上。优点在于：整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好，能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹，提高V型发动机缸体顶面铣削加工效率和加工精度。提高生产效率，降低劳动力成本。
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公开(公告)号：CN114136724B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111311189.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种高精度的泡沫铝欧层复合板的检测装置，包括，切割系统和设置在切割系统下方的钻孔系统，钻孔系统包括支架、设置在支架一侧的安装部和与安装部相对设置的钻孔部，钻孔部包括固定设置在支架上的主轴、转动设置在主轴上的铣刀和套设在铣刀上的保护套，保护套包括保护架、与保护架连接的气囊、与气囊连接的保护罩和设置在保护罩上的吹气环，以及，气囊与吹气环上的气孔连通，其中，当安装部将切割系统裁剪完成后的板材向钻孔系统输送时，铣刀对板材进行钻孔，板材挤压保护罩，以使保护罩挤压气囊，气囊将气体挤入吹气环，并从吹气环上的气孔吹出，对板材上钻孔留下的碎屑进行去除。
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公开(公告)号：CN114136725B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111311236.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种泡沫铝多层复合板的检测装置，包括，切割部，切割部包括固定板、与固定板相对设置的夹板和分别滑动设置在夹板左右两侧的裁剪件、引导件，裁剪件包括第一滑板和滑动设置在第一滑板上的裁剪刃，引导件包括第二滑板和分别滑动设置在第二滑板上下两端的引导辊一、引导辊二，以及，引导辊一和引导辊二通过连杆一固定连接，裁剪刃和引导辊一通过连杆二固定连接，引导辊一的上端连接有弹性机构一，引导辊一的下端连接有弹性机构二，第二滑板上还设有适于调整弹性机构二的压缩量的插片，弹性机构一和弹性机构二的劲度系数一致；固定部，固定部适于将待检测的板材进行固定。
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公开(公告)号：CN115815783A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211567788.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐衍衡 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐浩然
Abstract: 本发明提供的一种自动定位检测夹取的动龙门式壳体搅拌摩擦焊设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接机构、夹紧固定机构和控制器；本发明龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能；本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明通过对焊接机构搅拌头位移的精准控制，结合一轴多用能力，焊接机构更换三坐标测量头实现焊接区域定位、检测，工业相机安装在焊接机构上俯视监测工件表面加工质量，监测更直观，以便控制器控制焊接机构达到更好焊接质量，大大提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114394360B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111559706.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 肖雄 , 谢良稳 , 姜城 , 孙炜佳 , 王鹏 , 唐荣耀 , 魏子童 , 吴帅贤 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达
IPC: B65G1/137 , B65G47/24 , B65G47/244
Abstract: 本发明涉及一种自动对中及角度分割的智能扫码设备，包括对中输送装置、旋转载物台、读码装置和工控机，所述的对中输送装置设在旋转载物台前方，旋转载物台设在读码装置前方；对中机构通过气缸驱动使两旁的对中推板以相同的速度相对运动实现货物的自动对中，通过凸轮分割器进行间歇式回转运动，读码装置的通过激光测距传感器快速测得扫码器和二维码的距离，前后、上下、左右结构的移动能自动调解扫码器的焦距，从而对读码器的空间位置三维数据进行修正使得读取到高质量的二维码图像，本发明具有综合功能，自动调节扫码范围，适应不同尺寸包装箱上二维码的精准、高效、稳定识别，自动化程度高，应用场景广泛，适用于市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115430617A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211213730.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明属于检测技术领域，具体涉及一种减速器生产用减速器壳检测线，其包括：运输装置，所述运输装置适于运输减速器壳；检测装置，所述检测装置设置在所述运输装置的上方，所述检测装置适于对减速器壳进行检测；分选装置，所述分选装置设置在运输装置运输方向的尾端，所述分选装置适于对检测后的减速器壳进行分选，实现了对减速器壳的检测，并且在减速器壳检测后对减速器壳进行分选，确保了减速器壳的质量，并且将减速器壳根据尺寸进行分选，便于将减速器壳分类存放，以及便于后续在不同尺寸减速器壳中组装完整减速器。
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公开(公告)号：CN113601325A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110922717.1
申请日：2021-08-12
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明提供一种汽车车身覆盖件漆面缺陷智能修复装置，包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓、涡轮磨抛装置和控制系统，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀与空气压缩泵相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连。本发明将热吹软化、磨抛、喷漆和除尘集成一体化，整套修复流程具备自动、可控、高效、精准、环保等特点，替代传统的人工打磨、喷涂操作，提升工艺自动化、智能化水平，提高产品缺陷修复的一致性和可靠性，提升修复效率和修复质量水平。
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公开(公告)号：CN107985536B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711235116.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术存在的推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬停不精确的问题。本发明包括：潜航器主体；设置在潜航器主体尾部的尾推装置，提供推进力，并可以调整推进角度；设置在潜航器主体后部并位于尾推装置前端的可旋转副翼；设置在潜航器主体前端的声呐探测装置；设置在潜航器主体下方的起落架；设置在潜航器主体前部两侧的两组基于空间并联机构的矢量推进器；矢量推进器通过可旋转的固定轴与潜航器主体连接，所述矢量推进器能够在与固定轴联结的固定平面内实现正负70度摆动；以及设置在潜航器主体内部的图像信号识别系统及中央控制系统。
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公开(公告)号：CN109202735A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811218710.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种V型发动机缸体自动去毛刺设备，属于机械制造领域。包括驱动单元、定位夹紧单元、翻转单元、废液回收单元，所述驱动单元固定在横梁左支架上，驱动单元带动高压喷嘴沿试验台的X轴、Y轴、Z轴快速移动；所述定位夹紧单元固定在翻转台上，对V型发动机缸体快速定位夹紧；所述翻转单元固定在试验台上，翻转单元驱动翻转台左右翻转，并且使翻转台保持在水平位置。优点在于：采用气动夹紧方式，提高装夹效率。一次装夹即可完成V型发动机缸体任意夹角平面的毛刺去除；采用高压水喷射去毛刺技术，避免对缸体产生破坏报废。整体结构紧凑、稳动，使用安全、可靠，刚性好。
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公开(公告)号：CN108860634A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810494935.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括：姿态调节机构；固定在姿态调节机构下端的前探测单元，前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构；连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元，每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆，侧探测杆的一端和辅助固定件连接；两个侧探测杆和前探测杆圆周均布；固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元；以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器，主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动，主控制器控制整体动作。
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