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公开(公告)号：CN107985536B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711235116.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种配备空间并联机构矢量推进器的潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术存在的推进效率低、定位困难、转弯缺乏灵活性和悬停不精确的问题。本发明包括：潜航器主体；设置在潜航器主体尾部的尾推装置，提供推进力，并可以调整推进角度；设置在潜航器主体后部并位于尾推装置前端的可旋转副翼；设置在潜航器主体前端的声呐探测装置；设置在潜航器主体下方的起落架；设置在潜航器主体前部两侧的两组基于空间并联机构的矢量推进器；矢量推进器通过可旋转的固定轴与潜航器主体连接，所述矢量推进器能够在与固定轴联结的固定平面内实现正负70度摆动；以及设置在潜航器主体内部的图像信号识别系统及中央控制系统。
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公开(公告)号：CN107985537B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711235104.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。
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公开(公告)号：CN107953981B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711234917.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。
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公开(公告)号：CN108032693A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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公开(公告)号：CN107953981A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711234917.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H21/20 , B63H2021/202
Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001136B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711234801.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种陆空两栖车属于无人车技术领域，目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括：机壳；固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构，所述螺旋桨结构为两栖车提供升力；固定设置在机壳下端的行走结构；固定设置在车体前方多个部位的信号检测单元；以及设置在机壳内的混合动力系统，所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力，并根据信号检测单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障，越障效果好。
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公开(公告)号：CN108032693B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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公开(公告)号：CN108032692A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234803.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 新型螺旋式越野车属于多栖交通工具技术领域，目的在于提出一种新型螺旋式越野车，解决现有技术存在的结构复杂和越障能力差的问题。本发明包括：壳体；设置壳体内的螺旋桨系统，所述螺旋桨系统包括四组对称设置在壳体两侧的螺旋桨单元，每组螺旋桨单元相对壳体伸出或缩回，所述螺旋桨系统提供上下升力或前后推力；设置壳体下部两侧的螺旋步进机构；固定在壳体上部的信号处理装置和天线；天线接收控制台发来的无线电信号，并传输至信号处理装置；以及固定设置在壳体内的主控制器、主发动机和电池组；主控制器控制越野车动作，主发动机为所述螺旋桨系统及螺旋步进机构提供动力，电池组为越野车上照明系统、所述螺旋桨系统及螺旋步进机构供电。
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公开(公告)号：CN107985537A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711235104.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼为可旋转结构；设置在机身上端后方的尾翼；对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器；设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构，涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触，涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行；设置在机身的上壳上的两组换向机构，两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向；以及固定设置在机身内部的电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；主控制器控制整个潜航器运行。
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公开(公告)号：CN108001136A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711234801.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 新型陆空两栖车属于无人车技术领域，目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括：机壳；固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构，所述螺旋桨结构为两栖车提供升力；固定设置在机壳下端的行走结构；固定设置在车体前方多个部位的信号采集单元；以及设置在机壳内的混合动力系统，所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力，并根据信号采集单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障，越障效果好。
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