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公开(公告)号：CN109606203B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910063135.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了双能量源电驱动系统上下电控制方法，包括的顶层状态包括低压上电策略，行车过程、停车燃料电池为动力电池充电过程时高压上下电策略、燃料电池紧急关闭过程和动力电池紧急关闭过程时高压下电策略，还包括低压下电策略；行车过程的高压上下电策略是指在汽车起步、加速、稳定行驶及减速至停车过程对燃料电池与动力电池主继电器的控制策略；停车燃料电池为动力电池充电过程的高压上下电策略是指在停车时燃料电池对动力电池主继电器的控制策略；紧急关闭过程的高压下电策略是指当燃料电池或蓄电池出现故障或者跳转超时对各主继电器的控制策略。
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公开(公告)号：CN110808703A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911250599.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机转速及转子位置估计方法，包括以下步骤：首先，根据检测到的绕组状态得到两相静止坐标系下的电流iα、iβ和电压uα、uβ；然后，基于考虑铁损电阻的永磁同步电机等效模型在两相静止坐标系下设计滑模观测器，得到电流观测值以电流真实值iα、iβ和观测值的差值作为滑模面函数，观测出扩展反电动势 最后，利用稳态前馈+反馈的控制方法对反电动势进行二次估计，得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值和 本发明在滑模观测器算法的设计中考虑了铁损电阻，提高了估计精度与观测器稳定性；采用稳态前馈+反馈的控制方法对扩展反电动势进行二次估计，减轻了估计结果中的高频抖阵现象。
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公开(公告)号：CN108248597B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810072534.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/105 , E01H1/08
CPC classification number: Y02T10/52
Abstract: 本发明公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域；该控制方法可通过电子控制单元使液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统制动能量回收模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和自由轮模式之间的切换；该控制方法控制流程简单，模式切换规则清晰，易于工程实现；通过该控制方法，改善了现有道路清扫车燃油经济性和排放性能差，噪声大、工作环境恶劣，整车布置困难，制造成本和使用成本高的缺点，具有广泛的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109883394A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910160317.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用道路坡度实时估计方法，旨在解决现有技术存在标定量多，受汽车加减速影响大，利用传感器多，成本高，依赖汽车参数多，模型复杂鲁棒性差的缺点。本方法包括以下步骤：一、信号初始化，传感器每次上电后初始化，校正数据的原始误差；二、对输入信号预处理，包括1)门限限制；2)斜率限制；3)低通滤波；4)滑动平均滤波；三、校正纵向加速度信号；四、基于卡尔曼滤波算法，通过判定加速度信号的可信程度和汽车上下坡情况计算加权融合所需的参数并进行数据融合；五、对坡度进行校正，输出最优估计道路坡度。
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公开(公告)号：CN109131330A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811114490.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法，该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响，实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制，并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象，提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容：(1)蠕行模式判断，根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式；(2)蠕行最高车速计算，根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速；(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速；(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速；(5)蠕行扭矩计算，以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108284737A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810072793.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明为解决传统道路清扫车主副发动机燃油经济性和排放性能差、噪声大、工作环境恶劣、底盘布置困难、制造与使用成本高的问题，公开了一种用于道路清扫车的液压混合动力系统，包括机械传动部分和液压传动部分，液压泵、风机和高压水泵通过取力装置从发动机获取动力；通过液压控制阀组切换至不同的工作位置，实现液压系统自由轮模式、蠕行驱动模式、蓄能器驱动助力模式和制动能量回收模式之间的切换；本发明提供的一种用于道路清扫车的液压混合动力系统，既可以满足清扫车各种功能需求，同时极大提高了传统道路清扫车的燃油经济性和排放性、噪声小、工作环境优良，并且液压部件结构紧凑、价格适中，降低了底盘布置难度和使用成本。
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公开(公告)号：CN108087346A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711345037.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F15B1/04 , F15B21/001
Abstract: 本发明提供一种轮毂马达液压驱动系统蓄能器流量控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域，包括整车前轮目标驱动转矩的确定，基于前轮目标驱动转矩确定定量马达进油口压力，即蓄能器出油口压力，通过DA控制阀实现蓄能器调定压力的流量控制。该蓄能器流量控制方法，通过对蓄能器助力模式各部件的研究，发掘出前轮目标驱动转矩与蓄能器流量之间的代数关系；另外，采用增量式PID调节对定量马达进油口压力进行反馈控制，实现蓄能器流量的在线调节。在该控制方法的控制下，定量马达的输出驱动转矩能与前轮目标驱动转矩达到一致，在保证蓄能器助力效果的前提下，将蓄能器的液压能尽可能多的转化为机械能，提高了整车经济性。
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公开(公告)号：CN108061665A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810067924.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。
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公开(公告)号：CN209888642U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920565444.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207832458U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820117871.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/02 , G01R31/34
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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