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公开(公告)号:CN119678764A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510220246.8
申请日:2025-02-27
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明适用于枝条修剪装置技术领域,提供了一种蓝莓枝条修剪装置,包括底板,所述底板上固定连接有第一底座,所述第一底座上旋转连接有第一转板,所述第一转板上配合有推力组件,所述第一转板转动连接有第二板件,所述推力组件上配合设置有调角组件;所述底板上固定设置有凹板和回型块,所述回型块内壁固定设有两个固定轴,所述固定轴上均转动连接有刀身,所述凹板内壁滑动连接有滑块,所述滑块转动连接第二板件,所述滑块的一端固定连接有连接板,所述连接板另一端固定连接有两个第二底座,所述第二底座上旋转连接有第三转板,所述第三转板的另一端转动连接刀身。本发明具有显著增强剪切力量、节省时间和劳力以及降低操作者受伤风险的优点。
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公开(公告)号:CN119327578A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411371254.4
申请日:2024-09-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及破碎机技术领域,提供了一种高湿玉米果穗多级破碎装置包括一级破碎装置,设置在入料斗下方,接收并破碎来自入料斗的玉米果穗。二级破碎装置设置在所述一级破碎装置的下方,接收并破碎来自一级破碎装置切碎后的物料产物,物料的流转主要来自玉米果穗的重力,无需借助其他装置,玉米果穗经过多级破碎,破碎合格率显著提升,符合行业和企业要求。
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公开(公告)号:CN118650663B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411139702.8
申请日:2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂,属于工程仿生技术领域,针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题,并受鸟类颈部维稳功能的启发,分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块,并进一步组成多级运动模块,运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接,实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化,并在运动保持平稳。
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公开(公告)号:CN118274593A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410552901.5
申请日:2024-05-07
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及五味子干燥技术领域,具体为一种五味子干燥机械,包括箱体,所述箱体的表面转动连接有箱门,所述箱体的左侧开设有进风口,所述箱体的右侧开设有出风口,所述进风口和出风口的表面均固定安装有固定管,所述固定管的表面固定安装有对接管,所述箱体的内部滑动连接有支架,所述支架的表面固定安装有连接块。本发明中,滑块在滑槽内平稳移动,提升了托盘移动的顺畅度,操作更便捷,有助于提高生产效率,插块与插槽嵌合,增强了连接部件的稳固性,减少了松动现象,提高机械持久性,限位柱在限位槽内滑动,确保支架稳定,减少不稳定因素,提高安全性,嵌块和嵌槽配合,方便人员滑动支架、取放五味子,提升工作效率。
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公开(公告)号:CN117859420B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410269007.7
申请日:2024-03-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明适用于农用机械技术领域,提供了一种用于农业耕地的翻土机械,包括侧板和安装在侧板上的弧形板,横向转轴转动安装在侧板上,径向插接机构随横向转轴同步转动对土壤进行翻土,衔接机构设置在径向插接机构内对径向插接机构的活动端进行固定,循环覆盖机构穿过一侧的侧板与径向插接机构抵接,以便于在径向插接机构翻土过程中沿横向转轴轴向调整工作位置,本申请可在翻土前后实现对拨土杆的快速更换,并对拨土杆上附着的泥土进行自动清理;能调整翻土的深度,还能自动改变多个拨土杆在横向转轴轴向上的位置,避免扬起的泥土块堆积在弧形板内侧,并具有一定的错位能力,可附加泥土破碎功能,从而保证翻土后的土壤更加疏松。
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公开(公告)号:CN116097936A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211599821.2
申请日:2022-12-12
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种农业花生高效播种机械装置,包括:壳体;支撑组件,所述支撑组件对称设于所述壳体两侧;筛选机构,所述筛选机构设于所述壳体内侧,与所述壳体相连;下料机构,所述下料机构设于所述壳体外侧,与壳体相连,且与所述筛选机构相连;其中,所述种植机构包括:犁地组件,所述犁地组件固定连接设于所述壳体外侧;导料组件,所述导料组件与所述犁地组件相连,且与所述筛选机构相连;覆土组件,所述覆土组件设于所述导料组件外侧,与犁地组件相连,通过设置种植机构,能避免装置直接压在土地上,且能配合筛选机构,在对种子进行筛选的同时,使得对种子的均匀种植,进而促进种子的生长。
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公开(公告)号:CN113767746A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111071548.1
申请日:2021-09-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构,包括机械部件与电控部件,所述机械部件包括去叶刀轴、调节油缸、前机架、传感器固定座、后机架、风管、后输送网带、后传送液压驱动器、伺服电机、前传送液压驱动器、前输送网带、挖掘圆盘液压驱动器、刀轴液压驱动器、仿生碎土刀、圆盘刀、挖掘铲和风机。本发明通过仿生非洲裸鼹鼠牙齿的仿生碎土刀,配合现有的花生收割机分离清选部件,并设计了应用OpenMV摄像头与环形电容传感器,配合功放、运放式测量电路,控制整个机械部分的动力元件,解决了目前收获机具效率低、分离情况差、自适应能力差、通用性低的问题。
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公开(公告)号:CN112648336A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011508745.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域,具体涉及一种三维滚球隔震支座。由上支座板、滚球、下支座板、底座、永磁铁一、永磁铁二、闭合导体、永磁铁三组成电涡流水平向隔震器,由上连接板、碟形弹簧、下连接板、钢弹簧组成竖向隔震器;上支座板、下支座板按上下相对设置,上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面,其中:上支座板的底部开设上支座板变频凹曲面,下支座板的顶部开设下支座板变频凹曲面,上支座板变频凹曲面和下支座板变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组,每组变频凹曲面之间设置滚球。本发明能够同时隔离水平向和竖直向地震力,同时具有耗能能力强、自复位能力好、抗倾覆性好、构造简单等优点。
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公开(公告)号:CN110616937B
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910846418.7
申请日:2019-09-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于隔震技术领域,具体涉及一种带粘滞型阻尼器变频曲面滚球隔震支座,其结构如下:上支座板、下支座板按上下相对设置,上支座板、下支座板的相对应面上分别设有变频凹曲面,上支座板和下支座板的变频凹曲面沿上下方向两两相对应为一组,每组变频凹曲面之间设置金属滚球。对比传统圆弧或椭球曲面滚球隔震支座,本发明变频凹曲面具有更优的隔震效果;粘滞型阻尼器为滚球隔震支座增加耗能能力,解决传统滚球摩擦摆支座由于自身滚动摩擦力小、耗能差的问题,加之粘滞型阻尼力与速度相关,使滚球支座具有更好的自复位功。另外,下支座板的侧面分别为防上支座板脱离的限位挡板,解决了传统滚球支座的上支座板在大位移下容易倾覆问题。
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公开(公告)号:CN111492847A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010500743.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明属于甜菜纸筒展开技术领域,尤其为一种甜菜纸筒展开装置,包括支撑架,所述支撑架的侧面固定第四电机,所述第四电机的输出轴上固定连接有压板,所述支撑架的侧面固定连接有第二电机,第二电机的输出轴上固定连接有摩擦轮,摩擦轮内穿设有第二光轴;本发明,通过设置纸筒拉伸结构、铁条送入机构、纸筒压平机构和运输平板机构,缩短甜菜生产周期,解放生产力,提高甜菜生产过程的机械化水平,由于纸筒规格具有标准性,该装置可广泛应用于各个地区的纸筒孔板配合生产过程,节约生产成本,提高纸筒配合配套的生产率,实现对甜菜生产的机械化,解决了人工作业存在劳动强度高、效率低、收获损失大和占用农时多等等问题。
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