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公开(公告)号：CN113767746A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071548.1
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其为一种应用仿生碎土刀的视觉监测花生收获机底盘结构，包括机械部件与电控部件，所述机械部件包括去叶刀轴、调节油缸、前机架、传感器固定座、后机架、风管、后输送网带、后传送液压驱动器、伺服电机、前传送液压驱动器、前输送网带、挖掘圆盘液压驱动器、刀轴液压驱动器、仿生碎土刀、圆盘刀、挖掘铲和风机。本发明通过仿生非洲裸鼹鼠牙齿的仿生碎土刀，配合现有的花生收割机分离清选部件，并设计了应用OpenMV摄像头与环形电容传感器，配合功放、运放式测量电路，控制整个机械部分的动力元件，解决了目前收获机具效率低、分离情况差、自适应能力差、通用性低的问题。
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