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公开(公告)号：CN113848477A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111212455.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障诊断方法。首先，采集永磁同步电机驱动系统的各相相电压和相电流，并根据各相的电压方程预估相电流的大小得到预估电流；其次，将电机的实际相电流与预估电流相减得到剩余电流；然后，利用剩余电流的关系，根据设置的故障标志，判断电机是否发生故障，进一步根据故障标志定位故障相。本发明计算简单，易于实现，准确度高，不仅能实现多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障检测，而且还能实现单相和两相故障的分类以及故障相定位。
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公开(公告)号：CN113720495A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110985492.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机转子实时温度估计方法，以电机损耗模型和热路模型为基础，构造电机温度估计模型，模型以状态空间形式表述，模型输入为电机运行中的电流、转速、环境温度以及其它可以以可靠、低成本传感器测量获得的热点温度，模型输出为电机绕组温度、定子铁心温度和转子磁钢温度等关键热点温度。本发明解决了电机转子温度难以实时测量的问题。
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公开(公告)号：CN112923787A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110088607.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复进机气压计算火炮后坐最大位移的方法，首先在火炮复进机安装测量气压的压力传感器；再将传感器连接数据采集器，通过数采记录存储火炮射击时复进机内的气压变化过程；将采集到的复进机气压数据滤波去除干扰噪声，然后从中提取火炮射击时复进机气压变化的初值与峰值；最后将复进机气压的初值与峰值代入复进机气压与后坐位移的结构关系公式，计算得到火炮射击时后坐最大位移长度；本发明可通过监测火炮复进机气压值来得到火炮后坐最大位移。
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公开(公告)号：CN111946674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732357.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111859646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943748B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711171910.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
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公开(公告)号：CN101347757B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810124544.3
申请日：2008-08-25
Applicant: 无锡锡通工程机械有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反击式破碎机的双向驱动安全控制装置。该装置的滑动箱导向架固定在机架上；滑动箱壳体和滑动箱底板连接组成滑动箱体，在该滑动箱体内设置内滑动板、两根导向杆，一对弹簧和主驱动杆，所述的一对弹簧分别套在两根导向杆上，内滑动板装在两根导向杆上，并且在该两根导向杆上上下移动，主驱动杆与内滑动板相连接；滑动箱体通过销轴分别与锁紧螺杆和滑动箱定位液压缸相连接，该锁紧螺杆通过一对锁紧螺母锁紧在滑动箱导向架上，滑动箱定位液压缸固定在滑动箱导向架上。本发明采用有预紧力的弹簧作为限位和回复动力，从而使板锤和反击板之间的距离在工作时能自动调整，防止物料在工作时产生堵塞卡死；该装置结构简单，工作可靠，既经济、又易于维护。
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公开(公告)号：CN101226397A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810020529.4
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L12/56 , H04L12/58
CPC classification number: G05B19/4185 , G05B2219/31145 , H04L43/00 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性分布式以太网测控系统。该测控系统包括具有网络通信功能的主中央控制计算机，该主中央控制计算机通过网络线与网络交换机连接，该网络交换机通过网络线与节点机连接，该节点机通过AD/DA板分别与多路传感器和执行机构连接。本发明将各个传感器的信号输出和对于执行装置的控制命令经转换后在公共数据总线上传输，这样有以下几点技术效果：数据在公共总线上传输使得布线数量大大减少；数字化的信号不易受外界电磁信号干扰，即使受到了干扰，也可以用以太网络的标准纠错机制重发；本系统的冗余机制为系统提供了较高的可靠性；传出、传入信号共用一条总线，可以降低系统成本。
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公开(公告)号：CN118650629B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411031354.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种融合深度强化学习的柔性机械臂高精度控制方法，属于柔性机械臂运动控制技术领域，包括建立柔性机械臂数学模型；设计基于模型的控制律；建立系统的马尔可夫决策过程；设计考虑大范围跟踪误差特性的连续奖励函数；建立基于深度强化学习算法流程；设计基于平滑加权的融合律；本发明所提出的一种融合深度强化学习的柔性机械臂高精度控制方法，不仅轨迹跟踪精度高，而且在没有部署传感器的前提下，实现了精准控制，可有效提高柔性机械臂的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118971719B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411078689.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传递力矩估计与补偿的齿隙振荡抑制控制方法，属于齿轮传动控制领域，包括：建立机电伺服系统两惯量模型；设计三阶非线性扩展状态观测器估计传递力矩：定义三阶非线性扩展状态观测器的3阶状态变量，改写两惯量模型并根据传递力矩有界性确定三阶非线性扩展状态观测器具体形式；根据传递力矩的估计值，设计补偿间隙非线性扰动的电流值；将补偿间隙非线性扰动的电流值加入参考电流得到补偿后的伺服系统的电流环输入。本发明能够解决齿轮传动系统中齿隙引起的极限环振荡问题。
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