一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法

    公开(公告)号:CN114583904B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210485131.8

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法,针对永磁电机,通过磁路局部饱和设计构造齿槽转矩,在不改变电机基本结构配置和尺寸的情况下,与减速器速比相结合,构造电机齿槽转矩零点数量和位置,结合减速器速比的角度细分作用,在负载侧提供准确清晰的辅助定位分度点,本发明应用于永磁伺服电机,有助于操作人员在失电状况下徒手调整负载机构位置。

    一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法

    公开(公告)号:CN114614732A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210506933.2

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法,以电机损耗模型和热路模型为基础,构造电机温度估计模型,模型以状态空间形式表述,模型输入为电机运行中的电流、转速、环境温度以及其它可以可靠、低成本传感器测量获得的热点温度,模型输出为定子绕组温度和转子磁钢温度,电机运行中,通过实测绕组温度与估计绕组温度的误差对传热模型参数进行实时修正,从而间接获得准确的转子温度估计。本发明以简单有效的方法解决了电机转子温度难以实时测量的问题。

    一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法

    公开(公告)号:CN114614732B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210506933.2

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应修正的电机转子温度实时估计方法,以电机损耗模型和热路模型为基础,构造电机温度估计模型,模型以状态空间形式表述,模型输入为电机运行中的电流、转速、环境温度以及其它可以可靠、低成本传感器测量获得的热点温度,模型输出为定子绕组温度和转子磁钢温度,电机运行中,通过实测绕组温度与估计绕组温度的误差对传热模型参数进行实时修正,从而间接获得准确的转子温度估计。本发明以简单有效的方法解决了电机转子温度难以实时测量的问题。

    一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法

    公开(公告)号:CN114583904A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210485131.8

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于电机轭部焊槽配置的辅助定位力矩设计方法,针对永磁电机,通过磁路局部饱和设计构造齿槽转矩,在不改变电机基本结构配置和尺寸的情况下,与减速器速比相结合,构造电机齿槽转矩零点数量和位置,结合减速器速比的角度细分作用,在负载侧提供准确清晰的辅助定位分度点,本发明应用于永磁伺服电机,有助于操作人员在失电状况下徒手调整负载机构位置。

    一种电机转子实时温度估计方法

    公开(公告)号:CN113720495A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110985492.4

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种电机转子实时温度估计方法,以电机损耗模型和热路模型为基础,构造电机温度估计模型,模型以状态空间形式表述,模型输入为电机运行中的电流、转速、环境温度以及其它可以以可靠、低成本传感器测量获得的热点温度,模型输出为电机绕组温度、定子铁心温度和转子磁钢温度等关键热点温度。本发明解决了电机转子温度难以实时测量的问题。

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