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公开(公告)号：CN110622724B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911107298.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动的根部施药头，包括注射装置和连接架装置，所述注射装置包括外部的注射装置箱体和其内的注射组件，注射组件下部的注射针头穿出箱体的注射装置箱体下盖；所述连接架装置包括直角板、连接筒、末端盖和外接套筒，所述的注射装置的注射组件包括针管、液压缸、导杆、连接板、中间板和导杆固定套。本发明液压驱动的根部施药头可以满足液态剂、粉剂、颗粒剂三种不同介质的注射，且易于更换。
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公开(公告)号：CN109452253B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910022119.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN110337899B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n‑1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN113252492A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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公开(公告)号：CN109470137B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386895A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010330731.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种树干精确施药设备及施药方法，所述施药设备包括爬树机构和附着在爬树机构上的施药装置。本发明施药设备在检测过程中，由爬树机构提供动力，带动施药装置围绕树干螺旋上升，根据病虫害发生位置和严重程度的不同，既可以通过电钻等机构直接对树干钻孔注入药剂，也可以通过对树干表面进行局部密封，输入药剂，同时兼容液态、气态和粉态（粉态接近于气态，但颗粒大小不同），在实际应用中，可以灵活组合和切换，适合现场实际情况，对树干病虫害进行直接、有效的防治，并且能够节约农药，降低成本，减少污染，具有效率高，实用性强的优点。同时本发明结构规划合理，构思新颖，易于制造和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110663672A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911107313.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。
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公开(公告)号：CN110301248A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910693741.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的智能修剪系统和方法，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本发明的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
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公开(公告)号：CN110239719A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910583465.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本发明中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。
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公开(公告)号：CN109520895A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910022120.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
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