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公开(公告)号：CN110301248A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910693741.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的智能修剪系统和方法，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本发明的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
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公开(公告)号：CN210695076U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921211324.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的智能修剪系统，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本实用新型的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
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公开(公告)号：CN209861695U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920546842.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机精准修剪系统，包括无人机本体，所述无人机本体的上端侧壁固定连接有中央处理器，所述无人机本体的下端侧壁固定连接有回形框架，所述回形框架中设有多个摄像装置，所述无人机本体的两侧侧壁均固定连接有圆杆，所述圆杆远离无人机本体的下端侧壁设有竖杆，所述竖杆的下端侧壁开设有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有修剪电机，所述修剪电机的输出轴贯穿安装槽的开口并固定连接有修剪刀，所述中央处理器分别与无人机本体、摄像装置和修剪电机电连接。本实用新型通过多个摄像装置清楚拍摄修剪内容，方便工人在远距离进行操作和修剪，而且不会有落叶的干扰，保护工人安全，提升修剪质量。
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