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公开(公告)号：CN114190209B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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公开(公告)号：CN114190208A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN110178823A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910592400.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本发明可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对吧喷雾。
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公开(公告)号：CN114190211B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111667443.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的温室土壤高效蒸汽消毒覆膜一体机，包括：蒸汽释放装置、蒸汽发生装置、履带行走底盘和覆膜装置，履带行走底盘上固定连接有机架，蒸汽发生装置、蒸汽释放装置和覆膜装置均与机架连接，蒸汽发生装置通过管道与蒸汽释放装置连接；所述机架上固定连接有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置有蒸汽释放装置，所述蒸汽释放装置包括升降机构和蒸汽释放机构，升降机构与蒸汽释放机构连接且用于驱动蒸汽释放机构在垂直支撑杆上上下滑动，蒸汽释放机构可实现自身消毒盘的翻转，所述覆膜装置紧随蒸汽释放装置，实现及时保温。本发明土壤消毒作业成效高且环保，不破坏土壤，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
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公开(公告)号：CN110178823B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910592400.9
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种果园精确变量喷雾系统及方法，包括载具、风箱防护罩、固定阻风板、环形阻风板、传感器扫描系统、喷雾机、送风系统和液压系统。本发明可以根据传感器扫描系统传输的信号来控制液压泵的行程长度从而控制环形阻风板的移动，改变出风口的大小控制喷雾的高度，实现精确变量喷雾，通过旋转翻版的转动从而改变出风口处的风向，从而达到高效精准作业，通过传感器扫描系统的图像信息判断对靶目标的精确位置和外观形状，实现精准对吧喷雾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114190208B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111660828.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的自行走温室土壤蒸汽消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、自行走消毒部件、蒸汽发生装置和覆膜机构；履带行走底盘上设置有底盘机架，蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；自行走消毒部件包括左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒，左从动行走盒、主动行走盒和右从动行走盒上均设置有消毒针盘；一个档杆与左从动行走盒转动连接，另一个档杆与右从动行走盒转动连接；覆膜机构紧随自行走消毒部件安装于底盘机架后方，实现及时覆膜保温。本发明通过自行走消毒部件对土壤输送高温蒸汽进行消毒作业，绿色环保。同时，覆膜工序解决了土壤消毒过程中的蒸汽热量易损失的难点，机具轻量化，作业高效化。
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公开(公告)号：CN113079823B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110317934.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种具有隔振功能的振动采收装置，包括移动底盘、激振装置、滑动支架和隔振装置，滑动支架搭载在移动底盘上，隔振装置设置在滑动支架上，激振装置设置在滑动支架的顶部；激振装置包括曲柄滑块机构、马达和夹持头，马达与曲柄滑块机构连接，夹持头与曲柄滑块机构转动连接；滑动支架包括轴承支架、可移动导轨和底架，轴承支架和底架之间通过隔振装置连接，可移动导轨连接在轴承支架顶部；隔振装置包括水平隔震组件和垂直隔震组件。本发明可以准确夹持到所需采收树体，进行振动采收，省时省力省人工，采收效率高，且隔振装置减少了振动果树时传递到载具的作用力，减少了竖直方向振动传递，减少了在田间行驶时载具传递至激振装置的振动。
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公开(公告)号：CN114190209A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667412.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于脉动燃烧技术的温室土壤连续消毒覆膜一体机，包括履带行走底盘、蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构，蒸汽释放装置、蒸汽发生装置和覆膜机构均与底盘机架连接；蒸汽释放装置包括传动齿轮箱、蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二，传动齿轮箱用于驱动蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二交替往复运动；蒸汽发生装置通过管道分别与蒸汽释放机构一和蒸汽释放机构二连接；覆膜机构紧随蒸汽释放装置，实现即时覆膜保温。本发明结构紧凑、行走便捷，入棚简单；蒸汽释放装置的前进形式为无限连续往复交替式前进，作业效率高；根据土壤蒸汽消毒原理，通过高温蒸汽对土壤进行消毒，绿色环保，土壤消毒与覆膜同步进行，消毒成效显著。
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公开(公告)号：CN110663672B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911107313.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种螺纹驱动的根部施药头，包括注射针推进装置、针筒分离装置和施药机箱体，所述注射针推进装置安装在施药机箱体内上部，注射针推进装置下方连接注射针，所述施药机箱体底部设有用于注射针进、出箱体的开口，所述注射针包括注射针外筒与注射针杆，所述注射针上安装有用于分离注射针外筒与注射针杆的针筒分离装置。发明的方案可以应用于注射液态剂、粉剂、颗粒剂药物，且避免使用液压或气压推进，减少了液压或气压缸的长度，减少了整体尺寸。本发明采用齿轮副与传递螺纹结构，传动效率高，工作稳定，使用寿命长，具有三个箱体部分并且不需要多处密封，可以有效防止药液外漏的同时又具有经济实用性。
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公开(公告)号：CN114190211A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111667443.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉动燃烧技术的温室土壤高效蒸汽消毒覆膜一体机，包括：蒸汽释放装置、蒸汽发生装置、履带行走底盘和覆膜装置，履带行走底盘上固定连接有机架，蒸汽发生装置、蒸汽释放装置和覆膜装置均与机架连接，蒸汽发生装置通过管道与蒸汽释放装置连接；所述机架上固定连接有垂直支撑杆，垂直支撑杆上设置有蒸汽释放装置，所述蒸汽释放装置包括升降机构和蒸汽释放机构，升降机构与蒸汽释放机构连接且用于驱动蒸汽释放机构在垂直支撑杆上上下滑动，蒸汽释放机构可实现自身消毒盘的翻转，所述覆膜装置紧随蒸汽释放装置，实现及时保温。本发明土壤消毒作业成效高且环保，不破坏土壤，可以满足设施园艺土壤消毒的作业需求。
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